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一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 申请日期: 2015-05-07, 公开日期: 2016
曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
王艳艳
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一种深海潜水器导航方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016
刘开周;  林燕平;  刘本
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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2014-12-26, 公开日期: 2016
刘本;  刘开周
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一种主手摆动关节结构 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105710894B, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
霍良青;  张奇峰;  杜林森
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载人潜水器应急航行控制器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
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一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105715623A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
杜林森;  张奇峰;  霍良青;  孙斌
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一种带位置反馈的水下液压直线缸机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105715608A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
张奇峰;  霍良青;  杜林森
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一种主手摆动关节结构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105710894A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
霍良青;  张奇峰;  杜林森
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一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105715623B, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
杜林森;  张奇峰;  霍良青;  孙斌
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