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全海深水下机器人建模与控制研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
刘鑫宇
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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
曾俊宝
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AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
阎述学
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全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
徐高朋
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水下力感知多指手设计及研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
刘辰辰
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自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
要振江
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一种AUV维修用辅助升降装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108017005A, 申请日期: 2016-10-31, 公开日期: 2018
陈仲;  徐会希;  王晓飞;  刘健;  张洪彬
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一种可调式插座旋紧装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108023254A, 申请日期: 2016-10-31, 公开日期: 2018
王晓飞;  徐会希;  刘健;  李阳;  陈仲
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高精度时钟同步授时方法与装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108023658A, 申请日期: 2016-11-04, 公开日期: 2018
赵洋;  薛涛;  刘开周;  卢广宇
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一种水下机器人布放回收减震辅助装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108001647A, 申请日期: 2016-10-31, 公开日期: 2018
任宝祥;  徐会希;  王晓飞;  蒋兴宇;  王福利
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