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基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2018
王轶群;  李波;  刘健;  赵宏宇
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一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2018
邵刚;  徐春晖;  王轶群;  赵宏宇;  刘健
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一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107976699A, 申请日期: 2016-10-25, 公开日期: 2018
朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  尹远;  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  尹远
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一种水下机器人海底泥土采样装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107957354A, 申请日期: 2016-10-17, 公开日期: 2018
张洪彬;  徐会希;  刘健;  陈仲
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一种基于图像的海底热液喷口的识别方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107871115A, 申请日期: 2016-11-01, 公开日期: 2018
李雪峰;  李岩;  田宇;  徐会希
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 申请日期: 2016-10-25, 公开日期: 2018
徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希;  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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一种海底集矿车行走底盘 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207156869U, 申请日期: 2017-08-15, 公开日期: 2018
孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
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一种水下机器人运行阻力测试系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107817086A, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2018
刘顺桂;  王亚彪;  李勋;  何震;  黄荣辉;  李智刚
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一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107807577A, 申请日期: 2017-11-14, 公开日期: 2018
李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107765377A, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2018
陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
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