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船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
陈琦
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面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
张医博
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基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
史兴波
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多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
王桂雨
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AUV水下对接运动控制研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
赵熊
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一种水下机器人的垂直面控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 申请日期: 2015-11-13, 公开日期: 2017
姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
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一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106708639A, 申请日期: 2015-11-13, 公开日期: 2017
刘铁军;  姜志斌;  崔健;  尹远;  徐会希
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 申请日期: 2015-11-06, 公开日期: 2017
徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106679662A, 申请日期: 2015-11-06, 公开日期: 2017
王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种深海轻质高能量电池装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206163569U, 申请日期: 2016-11-14, 公开日期: 2017
李彬;  唐实;  陶祎春;  杜林森;  范云龙
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