|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 江涛
 Adobe PDF(15917Kb) |  Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2019/12/12
扑翼 微型飞行器 仿生飞行器 非定常气动力 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16742Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/12/12
水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李盼
Adobe PDF(10481Kb) | Favorite | View/Download：3/1 | Submit date：2019/12/12
介电微球透镜 超分辨成像 动态实时 微透镜阵列 倏逝波移频效应 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
Adobe PDF(11368Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7088Kb) | Favorite | View/Download：7/3 | Submit date：2019/12/12
单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 邹宜君
Adobe PDF(3071Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/12/12
脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 红外偏振计算建模与微阵列成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
Adobe PDF(24153Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/12/12
红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 辛勇
Adobe PDF(3562Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2019/12/12
激光诱导击穿光谱 远程聚焦 远程收集 双脉冲 定量分析 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(19776Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28602Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33154Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
Adobe PDF(5953Kb) | Favorite | View/Download：3/2 | Submit date：2019/12/12
人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(4209Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5143Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/12/12
多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
Adobe PDF(26448Kb) | Favorite | View/Download：5/2 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 宫铁瑞
Adobe PDF(5565Kb) | Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2019/12/12
宽带频谱感知 RF链路压缩 MIMO系统 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13305Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任卫红
Adobe PDF(7903Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/12/12
稀疏先验 双反射模型 人群密度 目标跟踪 卷积神经网络 |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
Adobe PDF(4052Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2019/12/12
终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王强
Adobe PDF(11749Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/12/12
卷积神经网络 图像恢复 卷积循环网络 生成对抗网络 |
