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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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Quantifying The Adhesion Forces of Lymphoma Cells by AFM Single-cell Force Spectroscopy
期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2019, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 89-98
作者:
Dang D(党丹)
;
Xiang RW(项荣武)
;
Liu B(刘斌)
;
Liu XF (刘小菲)
;
Li M(李密)
Adobe PDF(20200Kb)
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浏览/下载:25/2
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提交时间:2019/02/11
atomic force microscopy
single-cell force spectroscopy
cellular adhesion
lymphoma cell
rituximab
Based on improved bio-inspired model for path planning by multi-AUV
会议论文
Proceedings of 2018 International Conference on Electronics and Electrical Engineering Technology, EEET 2018, Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Wu L(邬炼)
;
Li YP(李一平)
;
Liu J(刘健)
Adobe PDF(2247Kb)
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浏览/下载:21/3
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提交时间:2019/02/09
Bio-inspired model
Collision avoidance
Multi-AUV
Path planning
Research on thermocline tracking based on multiple autonomous underwater vehicles
会议论文
Proceedings of 2018 International Conference on Electronics and Electrical Engineering Technology, EEET 2018, Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Li Z(李震)
;
Li YP(李一平)
Adobe PDF(589Kb)
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浏览/下载:19/3
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提交时间:2019/02/09
Artificial potential field
Multiple autonomous underwater vehicles (AUV)
Thermocline tracking
Virtual leader
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform
会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang QC(张秋成)
;
Zhang YX(张运修)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:15/2
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提交时间:2019/02/09
Underwater autonomous manipulation
Dual manipulator system
Deep-sea hydraulic manipulator
Visual servoing
Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator
会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Fan YL(范云龙)
;
Wang HL(王海龙)
;
Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(438Kb)
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浏览/下载:16/2
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提交时间:2019/02/09
deep-sea electric manipulator
model of viscous power loss
pressure test of oil-filled joint
Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system
会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Fan YL(范云龙)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang HL(王海龙)
;
Bai YF(白云飞)
;
Zhang YX(张运修)
;
Cui SG(崔胜国)
Adobe PDF(603Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2019/02/09
underwater vehicle
electric manipulator
electric linear cylinder
wrist-clamp
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV
会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
He XH(何旭欢)
;
Wang C(王聪)
;
Xu DC(徐东岑)
Adobe PDF(594Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2019/02/09
Reconfigurable Tracked Mobile Modular
deep-sea rover ROV
Crawling obstacles
Mechanism-parameters design
Multi-objective
Genetic Algorithm
Branch Unit for Seafloor Observatory Network
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AND INFORMATION APPLICATIONS (ICCIA 2012), Taiyuan, CHINA, December 8-9, 2012
作者:
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(339Kb)
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提交时间:2019/02/09
seafloor obseratory network
Branch Unit
DWDM
zener diode
A combined path planning and path following method for underwater glider navigation in a strong, dynamic flow field
会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Hou, Mengxue
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang FM(张福民)
;
Edwards, Catherine R.
Adobe PDF(181Kb)
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提交时间:2019/02/09
Development and experiments of the buoyancy adjusting system of long-range AUV
会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Wang ZY(王振宇)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Sun ZY(孙朝阳)
;
Kang S(康帅)
Adobe PDF(452Kb)
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提交时间:2019/02/09
AUV
deep sea
buoyancy adjusting
ocean environment observatory
Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM
会议论文
Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, July 25-27, 2018
作者:
Qin XC(秦晓成)
;
Zhang W(张伟)
;
Gao S(高升)
;
He X(何旭)
;
Lu, Jun
Adobe PDF(710Kb)
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提交时间:2019/02/09
Autonomous underwater vehicle
Fault diagnosis
Sensor fault
LSTM
An Integrated Design Method for Cyber-Physical Production Systems
会议论文
Proceedings of 2018 IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference, IAEAC 2018, Chongqing, China, October 12-14, 2018
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Wang P(王鹏)
;
Xie LL(薛玲玲)g
;
Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(802Kb)
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提交时间:2019/02/09
Component-based Design
IEC 61499
Industrial automation
Model-based design
Ontology
Semantic technology
Joint Robot and Aircraft Carriers Combinatorial Systems in the Sea in 5G OGCE
会议论文
2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING (ICRAE), Guangzhou, CHINA, November 17-19, 2018
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
Adobe PDF(486Kb)
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提交时间:2019/02/09
joint (connecting) robot
hand type door robot
distributed control cloud architecture
aircraft carriers combinatorial systems
5G OGCE
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
SR-Tree: An Index Structure of Sensor Management System for Spatial Approximate Query
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AND INFORMATION APPLICATIONS (ICCIA 2012), Taiyuan, CHINA, December 8-9, 2012
作者:
Tong X(佟星)
;
Liu Y(刘阳)
;
Shi Z(施昭)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(232Kb)
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提交时间:2019/02/09
sensor management system
index structure
Internet of Things
Research of Manufacturing Enterprise Information System Integration Based on Extended ESB
会议论文
2010 THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INDUSTRIAL APPLICATION (PACIIA2010), VOL III, Wuhan, CHINA, December 4-5, 2010
作者:
Yan XH(晏晓辉)
;
Zhu YL(朱云龙)
;
Sui X(隋新)
;
Zou WP(邹文平)
Adobe PDF(584Kb)
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提交时间:2019/02/09
E-ESB
System Integration
Centralized Authorization Management
Low Complexity Synchronization Algorithms for HART C8PSK
会议论文
2010 INTERNATIONAL COLLOQUIUM ON COMPUTING, COMMUNICATION, CONTROL, AND MANAGEMENT (CCCM2010), VOL I, Yangzhou, CHINA, Augest 20-22, 2010
作者:
Jin ZH(金郑华)
;
Wang H(王宏)
;
Yang ZJ(杨志家)
Adobe PDF(236Kb)
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提交时间:2019/02/09
fast synchronization algorithms
low power design
HART C8PSK
Low Complexity
The Exception Handling Pattern in the Architectural Layers using Aspect-Oriented Programming
会议论文
2010 INTERNATIONAL COLLOQUIUM ON COMPUTING, COMMUNICATION, CONTROL, AND MANAGEMENT (CCCM2010), VOL II, Yangzhou, CHINA, Augest 20-22, 2010
作者:
Zhang L(张磊)
;
Ma LB(马连博)
;
Su WX(苏卫星)
Adobe PDF(445Kb)
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提交时间:2019/02/09
AOP
EHAB
UAB
Exception
A General Throughput Model for Parallel Cluster tools
会议论文
2010 INTERNATIONAL COLLOQUIUM ON COMPUTING, COMMUNICATION, CONTROL, AND MANAGEMENT (CCCM2010), VOL I, Yangzhou, CHINA, Augest 20-22, 2010
作者:
Zheng XH(郑秀红)
;
Yu HB(于海斌)
;
Hu JT(胡静涛)
Adobe PDF(204Kb)
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提交时间:2019/02/09
parallel
cluster tools
throughput
model
timing diagram
企业服务总线在现代物流业务协同中的应用研究
会议论文
2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION AND INDUSTRIAL APPLICATION (ICIA2011), VOL II, Hong Kong, CHINA, June 18-19, 2011
作者:
隋新
;
朱云龙
;
南琳
;
丁栋
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提交时间:2019/02/09
ESB
SOA
Modern Logistics
Business Collaboration
基于生态捕食模型的改进粒子群算法
会议论文
2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION AND INDUSTRIAL APPLICATION (ICIA2011), VOL III, Hong Kong, CHINA, June 18-19, 2011
作者:
刘微
;
陈贺新
;
陈瀚宁
;
陈绵书
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提交时间:2019/02/09
PSO
predator-prey model
species diversity
coevolution