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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109828459B, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109753045B, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-05-05
Inventors:  高升;  张伟;  刘英丽;  何旭;  黄昊
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一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107160390B, 公开日期: 2017-09-15, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106708639B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2020-05-05
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  崔健;  尹远;  徐会希
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一种冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108563269B, 公开日期: 2018-09-21, 授权日期: 2020-05-15
Inventors:  肖金超;  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  邓淑敏;  张雷
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一种用于铺粉式激光增材制造的非接触式熔池温度测量系统和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111174915A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  王志国;  赵宇辉;  赵吉宾;  高元;  聂长武
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一种铸造铝合金结构件在激光同轴送粉修复过程中的缺陷控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111172529A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  赵宇辉;  宋洪武;  王志国;  赵吉宾;  高元
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一种深海探测设备拆检维修装配调试工程执行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111160670A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  陈冲;  孙超;  张奇峰;  王一超;  高翔
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一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113266A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郑德超
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一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111098230A, 公开日期: 2020-05-05,
Inventors:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀;  秦镇江;  田同同;  吴嘉俊
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一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109959365B, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健;  田政
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一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110032270B, 公开日期: 2019-07-19, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  华春生;  陈博;  颜培轮
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一种负极片翻边成型自动化设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109940075B, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  袁学庆;  王富强;  刘竞远;  张阳;  邬铎;  王和伟;  许凯林;  贾洪铎
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一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921232B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
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一种动力电池取芯装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109167120B, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2020-05-12
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  王文洪;  季仲致;  方国平
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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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一种膏状药包的制帖机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210503324U, 公开日期: 2020-05-12, 授权日期: 2020-05-12
Inventors:  朱春东;  张毅
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一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107038275B, 公开日期: 2017-08-11, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
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一种用于变速器的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210623536U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  卜春光;  高英丽;  姜运祥;  眭晋;  郎智明;  邢金富;  范晓亮
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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210488321U, 公开日期: 2020-05-08, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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