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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 5994
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 730
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 719
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 598
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 591
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 581
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 566
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 562
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 556
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 522
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 507
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 470
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 459
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 442
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 437
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 434
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 433
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 428
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 423
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 412
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 407
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 398
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 394
无界集上的不动点定理 张国伟 388
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 386
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 385
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 379
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 374
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 372
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 371
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 371
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 370
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 369
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 367
无人系统的自主性评价方法 王越超 367
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 365
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 360
移动机器人避障方法综述 常健 351
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 346
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 343
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 341
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 340
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 340
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 339
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 335
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 334
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 334
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 332
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 332
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 328
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 328
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 328
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 326
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 326
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 321
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 318
流程企业过程管理的模型框架 张宇 317
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 317
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 316
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 315
自动化制造系统的产生与发展 王天然 314
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 314
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 313
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 308
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 307
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 307
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 305
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 303
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 298
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 295
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 293
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 292
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 291
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 290
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 290
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 290
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 289
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 288
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 287
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 286
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 286
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 284
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 283
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 283
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 282
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 282
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 280
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 279
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 278
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 277
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 275
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 274
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. Ma LP(马来鹏) 271
一种用于圆检测的改进Hough变换方法 孙亦南 270
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 270
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 270
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 汪永明 267
水下滑翔机器人运动分析与载体设计 张奇峰 266
求解不可压缩流场多物体旋转运动问题的重叠网格法 于军 266
一种基于DA-STMRF模型的运动目标分割方法 肖传民 266
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
Writing a RVM-Compliant AHB Master Transactor Yang ZJ(杨志家) 128
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 98
Three-stage vertical distribution of seawater conductivity Zheng ZY(郑泽宇) 15
移动机器人避障方法综述 常健 12
An inter-subject model to reduce the calibration time for motion imagination-based.. Zou YJ(邹宜君) 11
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 10
温度辅助激光冲击强化对GH4169合金力学性能的影响 吴嘉俊 10
Adaptive creeping locomotion of a CPG-controlled snake-like robot to environment c.. Wu XD(吴小东) 9
我国深海自主水下机器人的研究现状 李硕 9
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 田冬英 8
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 8
Medical Image Segmentation Using Bio-inspired Approaches Liu Y(刘洋) 8
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 张成巍 8
基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究 李岩 8
分焦平面偏振成像关键技术 罗海波 8
A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model.. Gao T(高婷) 8
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 王雪竹 8
The Online Monitoring Method Research of Laser Shock Processing Based on Plasma Ac.. Wu JJ(吴嘉俊) 8
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 李英立 8
Virtual camera based a novel calibration without modeling Wu QX(吴清潇) 7
Kinematics analysis of a six-wheeled mobile robot Chang Y(常勇) 7
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 唐元贵 7
Multivariable Decoupling Control Based on TC Control in the Diving and Floating Pr.. Jiang ZB(姜志斌) 7
Application of MVVM design pattern in MES Li, Xiaolong 7
一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 俞建成 7
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 殷鹏 7
三参数隔振系统归一化模型及参数优化 焦小磊 7
Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetric.. Jiang M(蒋敏) 7
一种基于粒子群优化算法和差分进化算法的新型混合全局优化算法 栾丽君 6
A novel particle swarm optimizer using optimal foraging theory Niu B(牛奔) 6
无人系统的自主性评价方法 王越超 6
Adaptive bacterial foraging optimization algorithm based on social foraging strate.. Shen H(申海) 6
基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统 王侃侃 6
A vision-based broken strand detection method for a power-line maintenance robot Song YF(宋屹峰) 6
基于噪声分析的温度传感器故障诊断技术研究 刘元锋 6
基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 邹媛媛 6
一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 刘铁军 6
深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考 封锡盛 6
Lattice Boltzmann simulation of multiple droplets impingement and coalescence in a.. Cheng XD(程晓鼎) 6
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 王林 6
激光冲击强化技术的应用现状与发展 吴嘉俊 6
全海深水下机器人建模与控制研究 刘鑫宇 6
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot Yang, Chenguang 6
基于无线网络的母线测温系统 黄剑龙 5
Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechan.. Li ZQ(李智卿) 5
激光焊接塑料的原理及特性 杭争翔 5
Linearity of Each Channel Pixel Values from a Surface in and out of Shadows and It.. Tian JD(田建东) 5
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 杨唐文 5
蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验 崔维成 5
基于AFM的红细胞及不同侵袭程度癌细胞的成像及机械特性测量 李密 5
Two-dimensional dynamic analysis of an ocean umbilical cable using the geometrical.. Quan WC(全伟才) 5
Studies on the transducers of clamp-on transit-time ultrasonic flow meter Han JP(韩建平) 5
Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interactio.. Li ZH(李志海) 5
Automatic Gastroscopy Video Quality Assessment Wang S(王帅) 5
带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 陈文 5
基于路网探测的轨迹模式挖掘 吴俊伟 5
基于EKF的锂电池SOC估算与试验研究 袁学庆 5
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 刘辉 5
Scalable gastroscopic video summarization via similar-inhibition dictionary select.. Wang S(王帅) 5
Analysis of dynamics of a floating-base N-DOF space manipulator system Chen ZC(陈正仓) 5
工业防火墙规则生成与优化的自学习方法 尚文利 5
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 柳倩 5
A QoS Management Scheme for Paralleled Networked Control Systems with CAN Bus Ren XD(任旭东) 5
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 盖海松 5
A survey for the applications of content-based microscopic image analysis in micro.. Li C(李晨) 5
回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 孟令帅 5
The Application of PLC Control System in Oil and Gas Pipeline Transportation Wang CX(王晨曦) 5
水下力感知多指手设计及研究 刘辰辰 5
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the pre.. Jia QY(贾庆勇) 5
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 唐元贵 5
Thrust and flow characteristic of double synthetic jet actuator underwater Geng LB(耿令波) 5
工程机器人的发展与展望 戴炬 4
基于模糊自适应控制的水泥生料粉磨系统优化控制方法研究 庞强 4
水箱液位控制系统的设计与研究 杨旭 4
采用多特征融合的自动适配区选择方法 罗海波 4
基于粒子滤波的目标状态估计算法 赵永廷 4
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 4
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 4
Skew detection in document images based on rectangular active contour Fan HJ(范慧杰) 4
基于现场总线的汽车门锁自动测试控制系统研制 刘长勇 4
五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现 孙维堂 4
A Subdivision Scheme for Approximating Circular Helix with NURBS Curve Pu XY(普雄鹰) 4
Research on leveling technology of tailored laser welding Chen D(陈东) 4
Integral image based fast algorithm for two-dimensional Otsu thresholding Lang XP(郎咸朋) 4
Research on a soft real-time scheduling algorithm based on hybrid adaptive control.. Wei LF(魏立峰) 4
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 4
基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究 王帅 4
轮-履复合变形移动机器人的研究 李智卿 4
Influences of processing parameters on dilution ratio of laser cladding layer duri.. Zhang K(张凯) 4
Discovering Closed Frequent Patterns in Moving Trajectory Database Wang L(王亮) 4
An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transf.. Li N(李楠) 4
Fabrication of single-walled carbon nanotube-based highly sensitive gas sensors Xu K(许可) 4
基于SEMI标准的SECS通信方法 于海斌 4
一种角度测量装置 徐志刚 4
一种可自动盘卷的伸长杆 刘金国 4
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 赵吉宾 4
一种线结构光视觉传感器直接标定方法 邹媛媛 4
多点标定的自适应非均匀性校正方法 张红辉 4
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 余洪山 4
BigDog四足机器人关键技术分析 丁良宏 4
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 7
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 唐元贵 6
移动机器人避障方法综述 常健 4
一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 骆海涛 4
Stabilization for networked control systems with variable sampling intervals Liu YY(刘英英) 3
移动式机器人专用破拆装置 张宏钊 3
复杂单臂机器人集束型装备调度模型 李林瑛 2
一种改进的摄像机两步标定法 刘广琦 2
Hankel norm of polytopic systems with time-varying delay Wang QY(王清阳) 2
Skew detection in document images based on rectangular active contour Fan HJ(范慧杰) 2
A method for FLIR target tracking based on distance updating Qi L(亓琳) 2
Construction of a fault tolerance connected dominating set in wireless sensor netw.. Bian YZ(卞永钊) 2
Design and Implementation of Visible Human-machine Interface for Trajectory Tracki.. Liu XG(刘晓光) 2
Extraction and Code of Drainage Network Based on Digital Elevation Model Chen XL(陈雪莲) 2
Kinematics analysis of a six-wheeled mobile robot Chang Y(常勇) 2
Sensor Referenced Real-time Visual Feedback in Nanorobotic Manipulation and Assemb.. Liu LQ(刘连庆) 2
基于NCS4000网络化平台的水箱液位模糊PID控制系统研究与设计 周悦 2
基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计 黄琰 2
Multiple flow direction algorithm based on extending neighborhood terrain Chen XL(陈雪莲) 2
一种全方位位置传感器 董再励 2
一种自动化生产线自动翻转设备 陈书宏 2
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 郭宪 2
Joint management of energy harvesting, storage, and usage for green wireless senso.. Jin X(金曦) 2
Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interactio.. Li ZH(李志海) 2
sEMG Based Movement Quantitative Estimation of Joins Using SVM Method Liu, Dongsheng 2
基于CAN总线的胶泵控制系统设计与实现 张吉龙 2
一种远距离雷达防撞探测装置及方法 杜劲松 2
一种准确定位的挂接结构 朱兴华 2
基于肌电信号容错分类的手部动作识别 丁其川 2
Axiomatic design method to design a screw drive in-pipe robot passing through vari.. Li T(李特) 2
The IMM tracking algorithm for maneuvering target with adaptive Markov transition .. Bi X(毕欣) 2
Robust model predictive control based on polytopic LPV model for hypersonic vehicl.. Hu CF(胡超芳) 2
柔性流水车间设备利用率排产优化问题研究 孙学勇 2
泛在信息化智能制造系统 于海斌 2
边缘计算在智能制造中的解决方案 李栋 2
机械臂动力学建模及控制仿真 刘鹏 2
一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 俞建成 2
一种协作型机器人运动性能分析与仿真 胡明伟 2
The Application of PLC Control System in Oil and Gas Pipeline Transportation Wang CX(王晨曦) 2
Transmission scheduling for mixed-critical multi-user multiple-input and multiple-.. Xia CQ(夏长清) 2
Design of Radar Antenna Based on HFSS Gao J(高洁) 2
全海深水下机器人建模与控制研究 刘鑫宇 2
Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV Gu HT(谷海涛) 2
DESIGN AND TESTING OF AN ON-LINE OMNIDIRECTIONAL INSPECTION AND SORTING SYSTEM FOR.. Quan LZ(权龙哲) 2
Learning joint space–time–frequency features for EEG decoding on small labeled d.. Zhao DY(赵冬晔) 2
制造系统的可重构性 王成恩 1
CIMS信息集成环境下轧钢企业财务管理系统的实现 李凤霞 1
混合服务方式下的轮询服务系统稳定性条件 王智 1
小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响 林扬 1
迎接21世纪高科技的曙光——来自科学家的声音 钟义信 1
基于更新操作的含空值关系数据库中多种类信息的查询 马宗民 1
一种自动生产线中单元划分的算法 伍乃骐 1
工艺计划选择的图论方法 伍乃骐 1
AASTC-A型城市交通面控系统 徐吉万 1
地面移动机器人越障动力学建模与分析 马金猛 1
基于QNX的小型无人直升机控制系统 赵新刚 1
P3P问题唯一解条件的补充研究 王挺 1
蛇形机器人伸缩运动仿生研究 刘金国 1
模型无关的无定标视觉伺服控制 项龙江 1
基于模拟退火算法的移动机器人路径规划 秦永法 1
AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 冀大雄 1
水下机器人实验平台软件系统 黄俊峰 1
面向制造业的客户关系管理系统 南琳 1
扫描方式对激光金属沉积成形过程热应力的影响 龙日升 1
一种基于粒子群优化算法和差分进化算法的新型混合全局优化算法 栾丽君 1
石化企业生产过程监控与管理系统关键技术研究 张士杰 1
流程企业生产过程集成建模方法研究 刘胜 1
基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计 马永壮 1
群体智能中的知识涌现与复杂适应性问题综述研究 何小贤 1
铸造充型过程控制参数的智能选择 贵刚 1
分布式网络化制造中的e-项目管理 李巍 1
与ERP结合的客户关系管理系统 南琳 1
基于虚拟仪器的异步电机试验系统与应用 李谦祥 1
设备预诊断及其关键问题研究 吴薇 1
大型设备网络化监测与维护系统体系结构研究 胡静涛 1
工业无线通信技术 第一章 背景与优势 曾鹏 1
基于EPA的无线与有线网段的集成方案研究 王军 1
基于Profibus-DP总线的执行器接口模块设计 孙威 1
Web Services技术在CBM系统开发中的应用研究 毕静 1
CAN总线的CSMA/CA通信过程的DSPN建模与性能分析 周悦 1
EPA功能块及用户层技术研究 周侗 1
河流水质模型(RWQM1)介绍及实例分析 樊立萍 1
基于CPLD的控制器冗余设计 王剑 1
交通战备保障预案制定过程决策支持系统研究 胡河春 1
汽车制造业产前第三方物流信息系统研究 胡河春 1
嵌入式Internet技术研究 王军 1
动态参数模型确定SoC中异步FIFO深度的方法 王剑 1
旋转机械全息序列相似性匹配故障诊断方法 吴薇 1
基于工业无线技术的非侵入式电机故障诊断系统 胡静涛 1
2500t/d生产线生料制备系统改造 孟义 1
基于FPGA的图像采集系统设计与实现 陈法领 1
摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法 郝颖明 1
摄像机标定空间对位姿测量精度的影响 周静 1
基于FPGA的多目标视频跟踪器 朱丹 1
一种海面目标自动检测方法 王立地 1
牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制 刘德满 1
多约束离散变量优化的分级混合遗传算法 魏英姿 1
用事态概念概括传统情态与时态的研究 李应潭 1
Multi-agent robotic cooperative assembly system Wang YC(王越超) 1
Numerical determination for stability of Hessenberg matrix Nie YY(聂义勇) 1