中文版 | English
SIA OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 722
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 707
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 591
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 583
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 572
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 550
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 546
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 526
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 506
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 494
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 464
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 450
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 431
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 430
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 427
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 426
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 418
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 415
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 404
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 392
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 392
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 390
无界集上的不动点定理 张国伟 385
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 382
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 381
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 378
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 370
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 367
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 367
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 364
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 362
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 361
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 359
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 352
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 343
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 340
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 340
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 336
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 333
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 332
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 330
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 330
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 329
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 329
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 328
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 326
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 324
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 324
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 322
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 321
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 320
流程企业过程管理的模型框架 张宇 316
自动化制造系统的产生与发展 王天然 314
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 311
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 311
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 308
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 307
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 306
移动机器人避障方法综述 常健 306
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 306
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 305
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 304
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 298
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 297
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 294
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 286
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 285
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 284
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 283
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 283
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 282
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 281
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 281
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 280
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 280
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 279
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 278
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 277
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 277
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 276
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 275
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 275
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 273
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. MA, Laipeng 270
一种用于圆检测的改进Hough变换方法 孙亦南 268
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 268
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 268
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 267
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 266
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 266
求解不可压缩流场多物体旋转运动问题的重叠网格法 于军 265
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 汪永明 264
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究 俞建成 263
载人潜水器及其运动控制 郭威 263
群体智能研究综述 王玫 263
一种基于DA-STMRF模型的运动目标分割方法 肖传民 263
五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现 曲道奎 261
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 261
旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述 齐俊桐 260
水下滑翔机器人运动分析与载体设计 张奇峰 260
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
Development and Future Challenges of Bio-Syncretic Robots Zhang C(张闯) 20
基于深度学习的目标跟踪算法研究 许凌云 18
水面移动机器人建模与控制 熊俊峰 15
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 周培培 13
基于预测补偿的工业无线网络高精度时间同步方法 梁炜 12
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 杜惠斌 12
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 张延安 11
Factors influencing message dissemination through social media Zheng ZY(郑泽宇) 11
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 凌波 9
空间站舱外机械臂运动仿真技术研究 高宏伟 9
一种金属粉末激光快速成形温度场的检测方法及检测系统 刘伟军 9
Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin.. Qi RL(祁若龙) 9
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 8
一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构 王洪光 8
Subarea simulation and distributed computing of direct laser fabrication Wang FY(王福雨) 8
一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 田宝强 8
自主/遥控水下机器人研究现状 李一平 8
一种面向Modbus协议的模糊测试方法 于海斌 8
An extended PI model for hysteresis and creep compensation in AFM based nanomanipu.. Wang ZY(王智宇) 7
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 7
基于参数曲面映射的五轴数控螺旋加工轨迹计算方法 周波 7
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 刘国栋 7
视频监控中的人群异常行为检测与定位 周培培 7
Contact force rendering method based on robot dynamics Wei Q(魏青) 7
Adaptive UKF based tracking control for unmanned Trimaran vehicles Peng Y(彭艳) 6
Polymer MEMS actuators for underwater micromanipulation J.W.L. Zhou 6
Newton geodesic optimization on special linear group Li GW(李广伟) 6
仓储条码管理系统的设计与实现 郭达永 6
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 郁树梅 6
蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验 崔维成 6
三维激光测距系统设计与标定方法研究 谷晓杰 6
位置不确定移动时空轨迹频繁模式挖掘 王亮 6
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 刘开周 6
一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 徐志刚 6
基于软件定义的工业控制网络 李栋 6
一种面向认知无线网络的频域协作频谱感知方法 梁炜 6
CANON在SBAF中的快速启动及其微生物特征 刘竹寒 6
基于BING似物性检测的行人快速算法 郭晓鹏 6
Synergistic effect of Cu-ion and WO3nanofibers on the enhanced photocatalytic degr.. Ma, Ge 6
A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex en.. Liang X(梁宵) 6
Curved path following control for planar eel robots Zhang AF(张安翻) 6
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 5
Integrated Experiment Research on Motion Planning and Control of an Autonomous Und.. Zhang QF(张奇峰) 5
Modeling and Optimization of Wheel-Propeller-Leg Integrated Driving Mechanism for .. Tang YG(唐元贵) 5
Directional fractal dimension and its application in moving target detection Wang LD(王立地) 5
微型扑翼飞行器系统设计与实现 姜哲 5
Kinematics/statics and workspace analysis of a 3-leg 5-DoF parallel manipulator wi.. Lu Y(路懿) 5
涂装装配车间计划排产建模与仿真 姜丽苹 5
Online Collision Avoidance Based on Modified Velocity Obstacle Approach for Unmann.. Leng J(冷静) 5
A Novel Design of Embedded Torque Sensor Liu YW(刘玉旺) 5
一种机电一体化无人机车载系统 韩建达 5
一种施药无人直升机 韩建达 5
3D打印零件的转折角度对成形温度和应力的影响 王福雨 5
Static simulation analysis on friction stir welding (FSW) robot Luo HT(骆海涛) 5
The Research on Attitude Correction Method of Robot Monocular Vision Positioning S.. Zhang FL(张飞龙) 5
复杂环境下线结构光曲面检测方法 黄雪梅 5
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 5
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 金玉章 5
一种用于水面无人艇手自一体操控装置 朱兴华 5
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 曾俊宝 5
极端环境遥操作机器人多模人机交互 魏青 5
Polarized-pixel performance model for DoFP polarimeter Feng B(冯斌) 5
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 赵银帅 5
An Image Auxiliary Method for Quantitative Analysis of Laser-Induced Breakdown Spe.. Zhang P(张鹏) 5
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent.. Cong Y(丛杨) 5
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 宋玉 5
Study on the mechanics characteristics of an underwater towing system for recyclin.. Meng LS(孟令帅) 5
Scan registration for mechanical scanning imaging sonar using kD2D-NDT Jiang M(蒋敏) 5
An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking Fu ML(付明亮) 5
一种椎间融合器材质结构 郑雄飞 5
Thermo metry of photo sensitive and optically induced electrokinetics chips Wang FF(王飞飞) 5
Hand Detection and Location Based on Improved SSD for Space Human-Robot Interactio.. Gao Q(高庆) 5
机器人化岩石研磨器的运动学分析 刘金国 4
基于速度矢量可行度的移动机器人多行为综合决策方法 赵忆文 4
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 4
基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪 李广伟 4
基于小波变换的图像边缘检测 王俊卿 4
一种能量高效的无线传感器网络时间同步算法 汪付强 4
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 4
Navigation and control software design and implementation for lunar rover validati.. Bu CG(卜春光) 4
Actuation Methods for Nanorobotic Manipulation and Assembly Liu LQ(刘连庆) 4
基于李群理论的图像跟踪与识别 刘云鹏 4
复杂曲面投影法精加工刀轨生成 杨红涛 4
基于跟踪-微分器的宽动态测速系统设计 范宏伟 4
WIA-PA标准测试平台的设计和实现 杨中兴 4
An Method of Feature Line Extraction of Triangle Mesh Surface Model Zhao JB(赵吉宾) 4
Comparison of initial alignment methods for SINS Zhao HY(赵红宇) 4
Application Study on Internet of Things in Environment Protection Field Li SX(李世兴) 4
Design of a type of semi-automation stretcher-vehicle Dong, Jiancheng 4
复杂曲面五轴数控加工刀轴矢量优化方法研究 周波 4
一种带有自适应性以及高速turbo解码器的设计方法 许树湛 4
一种污泥深度脱水全过程自动控制系统及处理方法 于广平 4
基于IEC61158标准现场总线的通信芯片架构 于海斌 4
一种基于光谱相关性的元素识别方法 孙兰香 4
基于物联网的输电线路智能监测系统 尚志军 4
一种载人潜水器综合信息显示系统 祝普强 4
一种水下液压机械手摆动关节结构 张奇峰 4
振动加速度传感器弹压机械手控制方法及装置 尚文利 4
复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法 夏仁波 4
一种全电动伺服挖掘机 谷侃锋 4
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
一种金属粉末激光快速成形温度场的检测方法及检测系统 刘伟军 9
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 张延安 8
An extended PI model for hysteresis and creep compensation in AFM based nanomanipu.. Wang ZY(王智宇) 6
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 杜惠斌 5
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 周培培 5
Design of a type of semi-automation stretcher-vehicle Dong, Jiancheng 4
一种水下液压机械手摆动关节结构 张奇峰 4
一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 王洪光 4
一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 田宝强 4
基于近邻噪声处理的KNN缺失数据填补算法 郝胜轩 4
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 刘国栋 4
一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 石凯 4
Task-based structure synthesis of source metamorphic mechanisms and constrained fo.. Li SJ(李树军) 4
Strategies for Feet Massage Robot to Position the Pelma Acupoints with Model Predi.. Wei YZ(魏英姿) 4
微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置 路达 4
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 宛敏红 4
基于视频的人体行为识别研究 王学微 4
Thermo metry of photo sensitive and optically induced electrokinetics chips Wang FF(王飞飞) 4
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 3
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 3
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 3
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 3
Integrated Experiment Research on Motion Planning and Control of an Autonomous Und.. Zhang QF(张奇峰) 3
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 3
Path planning of a snake-like robot based on serpenoid curve and genetic algorithm.. Liu JG(刘金国) 3
Towards Scalable Summarization of Consumer Videos Via Sparse Dictionary Selection Cong Y(丛杨) 3
WIA-PA标准测试平台的设计和实现 杨中兴 3
An Method of Feature Line Extraction of Triangle Mesh Surface Model Zhao JB(赵吉宾) 3
基于虚拟样机的波浪能驱动系统仿真研究 张颖 3
Application Study on Internet of Things in Environment Protection Field Li SX(李世兴) 3
蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验 崔维成 3
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 刘运亮 3
A Novel Design of Embedded Torque Sensor Liu YW(刘玉旺) 3
The Teleoperation Simulation System Based on VR Li B(李波) 3
一种面向Modbus协议的模糊测试方法 于海斌 3
扫地机器人的发展现状及展望 赵航 3
Similarity analysis of antenna pointing mechanism running states in space and on t.. Yang GY(杨国永) 3
Survey on research and development of reconfigurable modular robots Liu JG(刘金国) 3
Design and Analysis of a Non-destructive Detecting Mobile Platform for Gas Insulat.. Hu MW(胡明伟) 3
Geometric design of an inspection robot for 110kV power transmission lines Yue X(岳湘) 3
Research on a novel maintenance robot for power transmission lines Xiao SY(肖时雨) 3
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 宋屹峰 3
Enriching cellular networks with Dynamic Spectrum Access and energy harvesting: A .. Pawelczak 3
An optimal structure design of artificial load based on certain frequency Yang GY(杨国永) 3
Configuration analysis of a 6R manipulator based on an improved performance index Tian Y(田勇) 3
CANON在SBAF中的快速启动及其微生物特征 刘竹寒 3
叶片型面在线自动测量方法 刘志伟 3
Development and Future Challenges of Bio-Syncretic Robots Zhang C(张闯) 3
Node-identification-based secure time synchronization in industrial wireless senso.. Wang ZW(王照伟) 3
Hand Detection and Location Based on Improved SSD for Space Human-Robot Interactio.. Gao Q(高庆) 3
可重构模块机器人倾翻稳定性研究 李斌 2
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 2
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 2
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 2
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 2
基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪 李广伟 2
基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真 谢冬梅 2
Research on the processing experiments of laser metal deposition shaping Zhang K(张凯) 2
有滞留时间约束的集束型装备在线调度问题研究 李林瑛 2
An LMI approach to stability of systems with severe time-delay Jing XJ(景兴建) 2
ANALYSIS OF TIPOVER STABILITY FOR NOVEL SHAPE SHIFTING MODULAR ROBOT Liu JG(刘金国) 2
Polymer MEMS actuators for underwater micromanipulation J.W.L. Zhou 2
System errors quantitative analysis of sample-scanning AFM Tian XJ(田孝军) 2
香烟小包装嵌入式视觉在线检测系统 谢林军 2
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 2
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 2
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 2
Newton geodesic optimization on special linear group Li GW(李广伟) 2
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 2
Speed and Load Torque Estimation of Induction Motors based on an Adaptive Extended.. Yu HX(于洪霞) 2
Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wh.. Yu SY(于苏洋) 2
Design, Modeling, and Micromanipulation Experiments of A Novel 2-D Micro Force Sen.. Liu YY(刘意杨) 2
基于故障树的数控机床故障诊断系统 杨曾芳 2
基于改进粒子群优化的无线传感器网络定位算法 黄艳 2
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 2
Advanced vehicle monitoring system based on arcgis silverlight Shang WL(尚文利) 2
空间站舱外机械臂运动仿真技术研究 高宏伟 2
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 2
A decoding strategy for amplitude-discriminating type twin-channel brushless resol.. Liu GQ(刘广琦) 2
球壳非稳态导热模型分析 公丕亮 2
Precisely aligned graphene grown on hexagonal boron nitride by catalyst free chemi.. Tang, Shujie 2
一种污泥深度脱水全过程自动控制系统及处理方法 于广平 2
一种气夹钳 刘维利 2
一种无线网状网络介质访问控制层节能方法 于海斌 2
一种用于快速成型的紫外光学系统 刘伟军 2
大型公共建筑的能耗管理系统以及能耗管理方法 肖金超 2
一种基于光谱相关性的元素识别方法 孙兰香 2
一种清洗刷装置 张将 2
一种全数字化水下灯调光装置 郭威 2
一种全电动伺服挖掘机 谷侃锋 2
一种柔索驱动三自由度并联机构 赵明扬 2
一种基于聚合体薄膜微型细胞夹持器及制备工艺 李文荣 2
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人 王挺 2
一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 冀大雄 2
一种基于信道模型的工厂自动化无线网络ARQ重传方法 梁炜 2
Subarea simulation and distributed computing of direct laser fabrication Wang FY(王福雨) 2
基于机器视觉识别的PCB字符喷印定位技术 张惠娟 2
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 骆海涛 2
井下紧急避险救生设施用大容量锂离子电池电源系统 袁学庆 2
核燃料芯块几何尺寸及密度检测系统 高潮 2