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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 5973
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 725
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 710
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 593
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 584
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 572
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 551
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 548
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 537
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 511
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 499
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 464
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 451
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 435
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 432
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 428
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 426
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 418
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 415
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 406
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 397
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 392
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 392
无界集上的不动点定理 张国伟 386
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 383
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 381
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 378
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 370
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 367
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 367
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 365
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 364
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 362
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 359
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 352
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 344
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 340
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 340
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 337
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 334
无人系统的自主性评价方法 王越超 334
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 333
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 331
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 331
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 331
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 329
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 328
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 326
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 325
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 324
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 322
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 321
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 320
流程企业过程管理的模型框架 张宇 316
自动化制造系统的产生与发展 王天然 314
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 314
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 312
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 311
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 309
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 307
移动机器人避障方法综述 常健 307
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 307
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 306
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 305
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 298
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 297
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 294
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 286
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 286
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 285
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 285
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 285
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 284
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 283
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 283
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 282
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 281
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 281
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 279
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 279
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 277
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 277
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 276
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 275
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 273
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 273
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. MA, Laipeng 270
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 269
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 269
一种用于圆检测的改进Hough变换方法 孙亦南 268
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 268
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 267
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 266
求解不可压缩流场多物体旋转运动问题的重叠网格法 于军 265
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 汪永明 264
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究 俞建成 263
载人潜水器及其运动控制 郭威 263
群体智能研究综述 王玫 263
一种基于DA-STMRF模型的运动目标分割方法 肖传民 263
五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现 曲道奎 262
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
无人系统的自主性评价方法 王越超 21
单级全程自养脱氮工艺研究进展 刘竹寒 9
An Amphibious Snake-like Robot with Terrestrial and Aquatic Gaits Yu SM(郁树梅) 8
Hierarchical simulated annealing-reinforcement learning energy management for smar.. Li X(李鑫) 8
毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计 李守晓 8
Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater g.. Chen ZE(陈质二) 8
基于优化EKF的异步电机转速和负载转矩估计 于洪霞 7
A method for resolving overlapped peaks in laser-induced breakdown spectroscopy (L.. Zhang B(张博) 7
基于DBSCAN聚类算法的异常轨迹检测 周培培 7
工业无线WIA网络冗余网关设计与实现 张琼 6
Bio-syncretic tweezers actuated by microorganisms: Modeling and analysis Zhang C(张闯) 6
一种新型零减薄搅拌摩擦焊工艺 王敏 6
A Novel Method of Fault Detection for Solenoid Valves Based on Vibration Signal Me.. Guo HF(郭海丰) 6
新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究 张禹 6
管道机器人研究及样机开发 叶洪源 5
Retinex theory-based shadow detection and removal in single outdoor image Sun J(孙静) 5
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 5
基于多agent的供应链管理协作研究 李群明 5
Multiple Robots Formation Control Based On Receding Horizon Optimization He YQ(何玉庆) 5
Estimation of Battery State of Charge With H-infinity Observer: Applied to a Robot.. Zhang F(张飞) 5
Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism Qi, Keqi 5
Quantitative analysis of drug-induced complement-mediated cytotoxic effect on sing.. Li M(李密) 5
针对多聚类中心大数据集的加速K-means聚类算法 张顺龙 5
基于Web的室内实时定位地图系统的研究与实现 刘秦宁 5
The production material management system based on technology of polymorphism in p.. Huang JL(黄剑龙) 5
An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnos.. Zhang W(张伟) 5
一种单驱动形状自适应机械手指 刘玉旺 5
一种线驱动连续型机器人 刘玉旺 5
Structured and weighted multi-task low rank tracker Fan BJ(范保杰) 5
碳纳米管场效应晶体管的自动化装配方法研究 于海波 4
A heuristic genetic algorithm for subcontractor selection in a global manufacturin.. Wang DW(汪定伟) 4
自治水下机器人自适应滑膜控制 吴宝举 4
基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 田宇 4
基于知识图谱的搅拌摩擦焊数值模拟现状分析 张骁 4
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 胡亚南 4
基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法 吕赐兴 4
Single image haze removal based on luminance weight prior Cui T(崔童) 4
Design of portable AUV remote control device based on MOOS-IvP Cao S(曹帅) 4
基于多模脑机接口的神经信息处理和神经反馈方法的研究 尹旭贤 4
A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation Gao AZ(高安柱) 4
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 宛敏红 4
Multimode processes monitoring based on hierarchical mode division and subspace de.. Li S(李帅) 4
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 4
极端环境遥操作机器人多模人机交互 魏青 4
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints Liu SJ(刘世杰) 4
一种机器人关节变刚度执行器 刘玉旺 4
导弹对接检测一体化平台 刘松凯 4
隐式反馈场景下基于Pairwise排序学习的因子分解机算法 靳冠坤 4
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 刘连庆 4
深海小型爬行机器人研究现状 张奇峰 4
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications Li N(李宁) 4
一种基于新型蜂群聚类算法的家居行业潜在客户识别方法 朱云龙 4
双臂式空间机械臂捕捉目标问题 丛佩超 3
仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 何玉庆 3
BDI Agent的人机智能结合方法 符秀辉 3
微操作与微装配中微力感知方法的综述 刘意杨 3
激光诱导击穿光谱在物质成分定量分析方面的实验研究进展 孙兰香 3
基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统 白占元 3
组合机理知识的污水生化处理过程在线监视策略研究 袁德成 3
一种基于可靠性的软件构架描述视图 王军 3
A new data gathering paradigm for wireless sensor networks Zeng P(曾鹏) 3
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 3
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 宋大雷 3
Improved bacterial foraging optimization with social cooperation and adaptive step.. Yan XH(晏晓辉) 3
Autonomous Landing of an Unmanned Helicopter on a Moving Platform based on LP Path.. Wu C(吴冲) 3
基于Hessian矩阵的高压线检测算法 李文涛 3
An adaptive sliding mode controller for accommodating actuator failures Hao LY(郝立颖) 3
基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法 王允森 3
基于规则的烟草计划与排产系统 徐屹秦 3
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 3
基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法 周晓锋 3
一种万向支架 侯绪奎 3
一种激光探测器模拟方法及装置 王恩德 3
Novel inverse kinematic approaches for robot manipulators with Pieper-Criterion ba.. Liu, Huashan 3
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 肖永飞 3
一种可输出修调结果的熔丝修调电路及其控制方法 张志鹏 3
Kinematics and workspace analysis of 7-DOF upper-limbed rehabilitation robot Yang QZ(杨启志) 3
Automatic Display-Camera Extrinsic Calibration Method Using an Annular Mirror Fu SP(付生鹏) 3
一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 骆海涛 3
基于等效薄膜原理的搅拌摩擦焊温度场模拟 朱智 3
Simple and efficient improvement of spin image for three-dimensional object recogn.. Lu RR(鲁荣荣) 3
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 薛增飞 3
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipu.. Zhang J(张进) 3
基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法 周晓锋 3
CANON在SBAF中的快速启动及其微生物特征 刘竹寒 3
Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based MicroDeformation Sensor Zhang RM(张如美) 3
Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis Wang S(王帅) 3
SBAF单级自养脱氮快速启动、稳定运行及微生物群落演化 岳秀 3
移动操作臂研究现状和发展方向 刘荣海 3
一种无线电能传输装置 刘金国 3
Determination of Cell Membrane Capacitance and Conductance via Optically Induced E.. Liang WF(梁文峰) 3
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 张如美 3
DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal Qu JQ(屈靓琼) 3
Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges Gao AZ(高安柱) 3
Salvianolic acid B inhibits myofibroblast transdifferentiation in experimental pul.. Liu M(刘苗) 3
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 宛敏红 3
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 张安翻 3
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 杜惠斌 3
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 张广玉 3
一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 张玉花 3
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
Hierarchical simulated annealing-reinforcement learning energy management for smar.. Li X(李鑫) 7
基于优化EKF的异步电机转速和负载转矩估计 于洪霞 5
A method for resolving overlapped peaks in laser-induced breakdown spectroscopy (L.. Zhang B(张博) 5
一种新型零减薄搅拌摩擦焊工艺 王敏 5
新型水下滑翔机器人浮力驱动系统研究 张禹 5
基于多agent的供应链管理协作研究 李群明 4
Multiple Robots Formation Control Based On Receding Horizon Optimization He YQ(何玉庆) 4
基于知识图谱的搅拌摩擦焊数值模拟现状分析 张骁 4
Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism Qi, Keqi 4
Quantitative analysis of drug-induced complement-mediated cytotoxic effect on sing.. Li M(李密) 4
基于Web的室内实时定位地图系统的研究与实现 刘秦宁 4
基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法 吕赐兴 4
Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater g.. Chen ZE(陈质二) 4
The production material management system based on technology of polymorphism in p.. Huang JL(黄剑龙) 4
Single image haze removal based on luminance weight prior Cui T(崔童) 4
仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 何玉庆 3
基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统 白占元 3
自治水下机器人自适应滑膜控制 吴宝举 3
An adaptive sliding mode controller for accommodating actuator failures Hao LY(郝立颖) 3
基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法 王允森 3
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 肖永飞 3
基于等效薄膜原理的搅拌摩擦焊温度场模拟 朱智 3
Simple and efficient improvement of spin image for three-dimensional object recogn.. Lu RR(鲁荣荣) 3
基于多模脑机接口的神经信息处理和神经反馈方法的研究 尹旭贤 3
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 薛增飞 3
基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法 周晓锋 3
CANON在SBAF中的快速启动及其微生物特征 刘竹寒 3
单级全程自养脱氮工艺研究进展 刘竹寒 3
A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation Gao AZ(高安柱) 3
Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis Wang S(王帅) 3
SBAF单级自养脱氮快速启动、稳定运行及微生物群落演化 岳秀 3
Determination of Cell Membrane Capacitance and Conductance via Optically Induced E.. Liang WF(梁文峰) 3
DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal Qu JQ(屈靓琼) 3
Multimode processes monitoring based on hierarchical mode division and subspace de.. Li S(李帅) 3
极端环境遥操作机器人多模人机交互 魏青 3
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints Liu SJ(刘世杰) 3
水下滑翔机器人控制系统设计与控制算法研究 毕道明 2
基于数据仓库的EIS在CIMS中的研究与实现 宋宏 2
分布自主协作式的多机器人系统研究 谈大龙 2
天津市第二煤气厂计算机大型综合自动化系统简介 中科院沈阳自动化所 2
考虑负荷的制造单元划分方法 王成恩 2
可逆冷轧机数字模拟式电势调节器及断带检查系统 中科院沈阳自动化所 2
基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制 姜勇 2
一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 刘含玮 2
双臂式空间机械臂捕捉目标问题 丛佩超 2
碳纳米管场效应晶体管的自动化装配方法研究 于海波 2
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 曹会彬 2
移动机器人运动目标跟踪系统设计 赵海文 2
基于Internet的遥操作机器人足球系统设计 郑伟 2
输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析 朱兴龙 2
可重构星球探测机器人的机构设计 贺鑫元 2
基于ARM9+Linux的RFID智能终端设计 王海玲 2
快速成型制造中零件制作方向的优化方法 赵吉宾 2
混流轿车总装配线的动态规划与仿真优化研究 曹振新 2
制造系统的设备布局方法 曹振新 2
基于集团数字化管理平台的表示层设计 王正方 2
激光诱导击穿光谱在物质成分定量分析方面的实验研究进展 孙兰香 2
基于802.11标准的IO模块设计与实现 谭彩虹 2
组合机理知识的污水生化处理过程在线监视策略研究 袁德成 2
一种改进的快速SIFT特征匹配算法 张羽 2
基于Mumford-Shah模型的水上桥梁目标分割与识别 闵莉 2
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 2
A mobile agents-based real-time mechanism for wireless sensor network access on th.. Bai JY(白洁音) 2
Kinematics analysis of a six-wheeled mobile robot Chang Y(常勇) 2
激光扫描全局定位传感器的研究 杨翠玲 2
Application Study on Internet of Things in Environment Protection Field Li SX(李世兴) 2
一种桁架结构数控机床 赵明扬 2
基于以太网的条码识读器 徐皑冬 2
污水生化处理过程回路控制方法 苑明哲 2
位姿测量平面传感器 徐志刚 2
一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 姜春英 2
一种双臂四轮式巡检机器人机构 王洪光 2
废墟表面移动机器人 韩建达 2
Early detection of liver disease using data visualisation and classification metho.. Zhou XF(周晓锋) 2
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 2
一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法 刘明哲 2
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 2
袜子翻转装置及其翻转方法 李奇 2
包装袋整存单取装置及其整存单取方法 朱夏 2
基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法 周晓锋 2
一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备 周晓锋 2
一种万向支架 侯绪奎 2
基于CC2530的ZigBee的智能家居设计 张同翰 2
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 李立 2
Effects of laser shock peening on microstructure and residual stress evolution in .. Qiao HC(乔红超) 2
Ocean observing with underwater glider in South China seas Zhang SW(张少伟) 2
一种高精度定位空中自行小车控制系统 白洪飞 2
一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 杜林森 2
Data fusion of multiple kinect sensors for a rehabilitation system Du HB(杜惠斌) 2
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 刘辉 2
康复机器人与智能辅助系统的研究进展 侯增广 2
High-Throughput Fabrication and Modular Assembly of 3D Heterogeneous Microscale Ti.. Yang WG(杨文广) 2
一种制作水密连接器插头用模具及其制作方法 周宝德 2
一种气浮平面运动的悬停机构 李峰 2
基于对数变换和最大信息系数PCA的过程监测 王中伟 2
一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 刘金国 2
Correlated and weakly correlated fault detection based on variable division and IC.. Li S(李帅) 2
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 胡亚南 2
激光冲击强化FV520B叶片钢的表面形貌与疲劳寿命的研究 杨灏 2
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 张如美 2