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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 6032
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 773
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 757
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 632
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 626
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 620
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 608
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 588
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 573
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 556
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 551
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 525
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 494
移动机器人避障方法综述 常健 493
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 493
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 475
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 471
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 463
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 462
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 454
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 446
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 439
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 433
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 432
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 425
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 405
无人系统的自主性评价方法 王越超 401
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 399
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 399
无界集上的不动点定理 张国伟 397
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 392
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 389
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 388
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 379
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 379
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 374
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 374
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 373
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 372
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 367
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 365
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 365
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 364
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 358
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 358
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 356
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 353
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 352
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 349
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 349
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 348
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 348
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 346
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 344
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 343
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 341
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 340
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 340
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 339
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 337
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 336
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 336
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 332
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 329
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 328
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 328
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 327
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 326
自动化制造系统的产生与发展 王天然 325
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 323
流程企业过程管理的模型框架 张宇 322
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 321
水箱液位控制系统的设计与研究 杨旭 321
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 316
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 315
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 315
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 315
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 312
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 312
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 311
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 309
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 309
边缘计算在智能制造中的解决方案 李栋 308
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 307
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 306
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 302
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 301
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 300
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 295
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 294
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 292
脊柱微创手术机器人研究现状 韩建达 292
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 290
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 289
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 288
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 287
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 287
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 285
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 285
Quantitative Reliability Assessment of Safety Instrumented Systems with Diverse Re.. Wang K(王锴) 285
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 周圆圆 5
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 刘世杰 5
面向机械臂控制的强化学习方法研究 胡亚洲 5
A bio-syncretic phototransistor based on optogenetically engineered living cells Yang J(杨佳) 5
基于LSTM-XGBoost的智能电网入侵检测方法 宋纯贺 5
一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法 宋纯贺 5
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 王艳艳 4
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 朱岩 4
深渊着陆器技术及生物学应用研究 陈俊 4
基于在线学习的多任务方法研究 孙干 4
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 贾庆勇 4
面向无人机的地面车辆识别算法研究 张钟毓 4
一种抗高重频激光有源干扰的方法 王恩德 4
面向成像制导的目标跟踪方法研究 陈宏宇 4
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 赵冬晔 4
激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 文扬东 4
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 唐敬阁 4
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 霍雨佳 4
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magne.. Lin DJ(林道京) 4
一种电力系统绝缘子串缺陷检测方法 宋纯贺 4
一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 宋纯贺 4
光电成像系统性能表征与评估方法研究 徐保树 3
多水下机器人避碰规划研究 秦宇翔 3
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 吴宝举 3
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 唐元贵 3
汽车变速器新产品故障诊断机器学习方法研究 周晓锋 3
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 陈洋 3
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 常健 3
空间对接分离试验台关键技术研究 徐志刚 3
五功能水下电动机械手设计与控制研究 范云龙 3
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 陈成 3
基于扫描微透镜的近场光学超分辨率成像系统研究 王飞飞 3
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 李言民 3
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 白晓平 3
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 刘辉 3
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 胡亚南 3
基于力控制的工业机器人精密装配研究 吴炳龙 3
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 陈琦 3
机器人非确定性轨迹规划方法研究 祁若龙 3
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 王林 3
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 霍本岩 3
无人机容错控制与重规划方法研究 齐欣 3
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 江紫亚 3
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 杜汶娟 3
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 姜军 3
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 杨文广 3
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 张伟 3
全海深水下机器人建模与控制研究 刘鑫宇 3
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 3
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 赵小虎 3
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 杨亮 3
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 刘爽 3
An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binoc.. Xia RB(夏仁波) 3
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 胡峰 3
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 刘速杰 3
近海面目标自动检测与识别方法研究 杨雨涵 3
基于深度学习的人体行为检测方法研究 高松 3
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 陈佳伦 3
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 徐志远 3
全海深载人潜水器组合导航算法研究 张志慧 3
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 王思奎 3
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 李潇男 3
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 姜成林 3
城市环境下无人机控制与定位方法研究 代波 3
USV自主回收UUV动力学特性研究 孟令帅 3
水下机器人海洋声场测绘方法研究 孙洁 3
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 刘乃龙 3
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 李晓光 3
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 杨灏 3
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 高洁 3
Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Meth.. Wang Z(王轸) 3
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacl.. Wang Z(王轸) 3
套索传动原理及机器人应用研究 尹猛 3
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 李自由 3
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 易奎 3
面向复杂任务的目标跟踪技术 陈法领 3
A Cloud Edge Collaborative Intelligence Method of Insulator String Defect Detectio.. Song CH(宋纯贺) 3
Self-Assembled Peptide Nanofibers with Voltage-Regulated Inverse Photoconductance Shi HY(石慧瑶) 3
Formation and impact of functionally graded buffer layers between martensitic stai.. Wang ZG(王志国) 3
Brain-Inspired Fast Saliency-Based Filtering Algorithm for Ship Detection in High-.. Zhang PP(张盼盼) 3
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing Han XN(韩小宁) 3
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 姜成林 3
自主水下机器人实时避碰方法研究 徐红丽 2
ROV推进系统故障检测及容错控制研究 刘大勇 2
复杂背景条件下运动小目标的检测方法研究 徐守学 2
高动态CCD摄像机设计与实现方法研究 曹军峰 2
挂飞试验航迹规划系统研究与实现 刘宇 2
基于粒子滤波的小目标检测与跟踪方法研究 赵永廷 2
基于视觉注意的小目标检测方法研究 谢文亮 2
面向应急救援领域的TCBR方法研究及应用 周习锋 2
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 郭伟斌 2
AUV环境建模及行为优化方法研究 程大军 2
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 李治洋 2
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 杨辉 2
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 徐进宝 2
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 田宇 2
基因芯片PCR热循环控制及微阵列图像分析关键技术研究 刘军 2
激光快速成形方法制备金属零件关键技术研究 孔源 2
激光拼焊焊缝成形方法与技术研究 陈东 2
动力电池化成设备控制系统设计与开发 董超 2
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
一种抗高重频激光有源干扰的方法 王恩德 4
一种小波分解和引导滤波的红外图像非均匀校正方法 王恩德 2
一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 徐红丽 1
Acceleration-Feedback-Enhanced Robust Control of an Unmanned Helicopter He YQ(何玉庆) 1
一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 俞建成 1
基于半边数据结构的金属快速成型路径生成算法研究 韩文超 1
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 王福雨 1
基于一种远程双脉冲激光诱导击穿光谱系统原位分析钢样成分 辛勇 1
基于功能码深度检测的Modbus/TCP通信访问控制方法 万明 1
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 谢亚飞 1
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 常健 1
Ordinal regression based on learning vector quantization Tang FZ(唐凤珍) 1
基于力控制的工业机器人精密装配研究 吴炳龙 1
A prey-predator model for efficient robot tracking Tang FZ(唐凤珍) 1
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 马可 1
深渊着陆器技术及生物学应用研究 陈俊 1
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 曾俊宝 1
全海深水下机器人建模与控制研究 刘鑫宇 1
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 1
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 马可 1
多关节混合驱动水下航行器 李斌 1
基于卷积神经网络的图像超分辨率重建 刘鹏飞 1
Group feature selection with multiclass support vector machine Tang FZ(唐凤珍) 1
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-.. Zhang YX(张运修) 1
Based on improved bio-inspired model for path planning by multi-AUV Wu L(邬炼) 1
激光诱导击穿光谱液态金属成分在线分析仪在线监测熔融铝液中元素成分 辛勇 1
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 张晓路 1
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 裘天佑 1
An improved adaptive sampling algorithm Wu L(邬炼) 1
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot Tong YC(佟玉闯) 1
Shape Optimization Design of Underwater Vehicle Based on Response Surface Model Zhang HY(张海洋) 1
基于在线学习的多任务方法研究 孙干 1
一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 李斌 1
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filteri.. Jiang M(蒋敏) 1
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System Wang C(王聪) 1
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator Tian QY(田启岩) 1
Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System Bai YF(白云飞) 1
An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven Qu XY(曲向宇) 1
A Multi-Center PSO Algorithm with Memory Ability and Its Application to the Online.. Xu GF(徐高飞) 1
Infrared stripe correction algorithm based on wavelet decomposition and total vari.. Wang ED(王恩德) 1
An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction Yan SX(阎述学) 1
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 路达 1
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning Wang C(王聪) 1
Input limited Wasserstein GAN Cao FD(曹飞道) 1
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 陈佛计 1
Vehicle Key Information Detection Algorithm Based on Improved SSD Wang ED(王恩德) 1
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 刘速杰 1
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 杨宗圣 1
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 崔雨晨 1
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 陈佳伦 1
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 徐志远 1
移动机器人自主增量式导航行为学习 胡艳明 1
USV自主回收UUV动力学特性研究 孟令帅 1
水下机器人海洋声场测绘方法研究 孙洁 1
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 李晓光 1
Continuous human gait tracking using sEMG signals Xiong DZ(熊德臻) 1
Brunnstrom Stage Automatic Evaluation for Stroke Patients by Using Multi-Channel s.. Wang FY(王丰焱) 1
A Real-time Human Activity Recognition Approach with Generalization Performance Wei, Shi-Jie 1
A visualization recommendation approach based on machine learning Wei SC(魏世超) 1
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 曲向宇 1
一种基于卷积神经网络的遥感图像分割算法 王恩德 1
一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 王恩德 1
Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Meth.. Wang Z(王轸) 1
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacl.. Wang Z(王轸) 1
面向成像制导的目标跟踪方法研究 陈宏宇 1
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 唐敬阁 1
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 霍雨佳 1
Multi-objective Design optimization of Main Body of an Unpowered Underwater Vehicl.. Gao W(高伟) 1
A Cloud Edge Collaborative Intelligence Method of Insulator String Defect Detectio.. Song CH(宋纯贺) 1
A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting .. Wang, Wei 1
Generalized Learning Riemannian Space Quantization: A Case Study on Riemannian Man.. Tang FZ(唐凤珍) 1
一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 朱枫 1
壁面全方位移动机构 李斌 1
生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 陈佛计 1
Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing He K(贺凯) 1
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborati.. Ogenyi 1