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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 6026
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 773
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 757
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 632
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 626
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 620
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 608
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 588
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 573
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 555
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 551
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 524
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 494
移动机器人避障方法综述 常健 493
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 493
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 475
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 471
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 463
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 462
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 454
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 446
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 437
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 433
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 432
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 425
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 405
无人系统的自主性评价方法 王越超 401
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 399
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 399
无界集上的不动点定理 张国伟 396
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 392
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 389
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 388
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 379
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 379
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 374
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 374
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 373
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 372
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 367
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 365
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 365
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 364
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 358
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 358
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 356
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 353
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 352
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 349
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 349
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 348
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 348
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 346
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 344
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 343
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 341
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 340
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 340
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 339
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 337
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 336
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 336
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 332
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 329
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 328
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 327
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 327
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 326
自动化制造系统的产生与发展 王天然 325
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 323
流程企业过程管理的模型框架 张宇 322
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 321
水箱液位控制系统的设计与研究 杨旭 321
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 316
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 315
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 315
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 315
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 312
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 312
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 311
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 309
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 309
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 307
边缘计算在智能制造中的解决方案 李栋 307
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 306
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 302
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 301
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 300
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 295
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 294
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 292
脊柱微创手术机器人研究现状 韩建达 292
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 290
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 289
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 288
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 287
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 287
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 285
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 285
Quantitative Reliability Assessment of Safety Instrumented Systems with Diverse Re.. Wang K(王锴) 285
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 岳湘 4
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 刘重 4
Task-based structure synthesis of source metamorphic mechanisms and constrained fo.. Li SJ(李树军) 3
Strategies for Feet Massage Robot to Position the Pelma Acupoints with Model Predi.. Wei YZ(魏英姿) 3
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 王艳艳 3
A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis Yue X(岳湘) 3
极端环境遥操作机器人多模人机交互 魏青 3
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 李树军 3
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 田勇 3
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 秦基伟 3
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO .. Hu MW(胡明伟) 3
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 侯澈 3
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 黄琰 3
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 刘乃龙 3
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 江国豪 3
真空机械手控制方法研究 谢冬梅 2
自主水下机器人实时避碰方法研究 徐红丽 2
洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 于雷 2
基于测距声信标的深水机器人导航定位技术研究 冀大雄 2
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 邹风山 2
巡检机器人自主控制方法研究 李贞辉 2
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 董伟光 2
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 王雪竹 2
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 陈鹏 2
Similarity analysis of antenna pointing mechanism running states in space and on t.. Yang GY(杨国永) 2
Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms Xiao SY(肖时雨) 2
Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy Wang L(王林) 2
A survey on insulator inspection robots for power transmission lines Wang L(王林) 2
Design and Analysis of a Non-destructive Detecting Mobile Platform for Gas Insulat.. Hu MW(胡明伟) 2
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 陈质二 2
Geometric design of an inspection robot for 110kV power transmission lines Yue X(岳湘) 2
Research on a novel maintenance robot for power transmission lines Xiao SY(肖时雨) 2
An optimal structure design of artificial load based on certain frequency Yang GY(杨国永) 2
Research on a novel bionic robot mechanism for power transmission lines inspection Xiao SY(肖时雨) 2
Configuration analysis of a 6R manipulator based on an improved performance index Tian Y(田勇) 2
Research on a Hierarchical and Simultaneous Gravity Unloading Method for Antenna P.. Yang GY(杨国永) 2
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 王林 2
栅格细胞在三维环境中的编码机制研究 罗壹凡 2
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 姜军 2
A Gravity Compensation Device for the Prototype Test of Panormic Camera Platform Yang Y(杨毅) 2
Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots Hu MW(胡明伟) 2
Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot Pan XA(潘新安) 2
气浮试验台重力卸载精度分析 杨国永 2
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 王林 2
A hybrid reliability algorithm using PSO-optimized Kriging model and adaptive impo.. Tong C(佟操) 2
Study on Nonlinear Vibration Analysis of Gear System with Random Parameters Tong C(佟操) 2
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot Pi, Haoshu 2
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 肖时雨 2
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 郝颖明 2
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 李展 2
Analysis on the characteristics for a new differential crawling device of an insul.. Li XP(李小彭) 2
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 田勇 2
一种高压室巡检机器人移动机构设计 黄荣辉 2
一种基于三维点云的局部特征描述方法 朱枫 2
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断技术 张万智 2
一种分级同步重力卸载试验台 杨国永 2
空间绳系振动控制策略与实验验证 封铁凝 2
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 魏世超 2
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 刘小宽 2
火腿肠外观缺陷检测技术研究 张勃 2
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 刘博文 2
Configuration analysis and optimization of collaborative robots Tian Y(田勇) 2
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 王爽 2
Image Stitching Based on Binocular Vision Zhang B(张勃) 2
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and inter.. Zhou YY(周圆圆) 2
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 孟祥冬 2
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 付明亮 2
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 杨亮 2
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 刘钊铭 2
A Data Quality Improvement Method Based on the Greedy Algorithm Wang ZF(王忠锋) 2
海天线检测方法研究综述 冯天伟 2
AUV智能化现状与发展趋势 黄琰 2
带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 王洪光 2
An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual join.. Hu MW(胡明伟) 2
Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based.. Wang H(王浩) 2
烟草物联网大数据平台架构研究与应用探讨 张焕家 2
一种适应热室环境的核设施表面去污装置 常勇 2
一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 常勇 2
一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 姜勇 2
全自动DNA分析仪 赫新雨 2
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 黄琰 2
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborativ.. Hu MW(胡明伟) 2
Multi-objective global optimum design of collaborative robots Hu MW(胡明伟) 2
Key Technologies of Time-Sensitive Networking and Its Application Li Q(李庆) 2
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 李娜托 2
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 徐志远 2
高维数据可视化技术研究与实现 魏世超 2
USV自主回收UUV动力学特性研究 孟令帅 2
一种协作机器人设计方法与实验研究 胡明伟 2
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 郝颖明 2
A Non-intrusive Appliances Load Monitoring Method Based on Hourly Smart Meter Data Song CH(宋纯贺) 2
A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum .. Li JH(李建华) 2
Detection and isolation of free cancer cells from ascites and peritoneal lavages u.. Zhang YZ(章昱昭) 2
Temperature prediction of heating furnace based on deep transfer learning Zhai NJ(翟乃举)) 2
一种爬杆机构 潘新安 2
Adaptive Robust Control for Accurate Trajectory Tracking of Collaborative Robots Wang H(王浩) 2
可折叠伸缩的空间机械臂 刘金国 2
智慧矿山磨矿过程优化控制系统设计 胡国良 2
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 孙翠莲 1
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 张奇峰 1
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
真空机械手控制方法研究 谢冬梅 2
洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 于雷 2
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 邹风山 2
一种基于三维点云的局部特征描述方法 朱枫 2
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 王爽 2
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 黄琰 2
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 刘重 2
智慧矿山磨矿过程优化控制系统设计 胡国良 2
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 孙翠莲 1
基于模型引导的半自主抓取作业研究 王挺 1
基于测距声信标的深水机器人导航定位技术研究 冀大雄 1
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 宋吉来 1
6000米水下机器人项目成就简介 徐凤安 1
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 邹风山 1
真空机器人轨迹规划研究 邹风山 1
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 吴宝举 1
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 周焕银 1
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 宋大雷 1
AUV组合导航定位方法的研究 冯子龙 1
移动机器人系统: 建模、估计与控制 韩建达 1
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 刘振宇 1
现场总线功能安全技术研究与开发 徐皑冬 1
功能安全温度变送器设计和可靠性分析 周亚 1
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 杨涛 1
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 赵彬 1
机械臂系统的控制同步理论与应用 韩清凯 1
机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究 韩清凯 1
Reliable EKF Algorithm For Low-Cost AUV Navigation Method Integrates Initializatio.. Ji DX(冀大雄) 1
基于人体生理信号多参数融合的疼痛定量分析系统及方法 韩建达 1
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 赵彬 1
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 甘戈 1
Thermocline tracking using a portable autonomous underwater vehicle based on adapt.. Sun LF(孙龙飞) 1
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 宋吉来 1
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 宋吉来 1
A Temperature Sensor Failure Diagnosis Approach in Frequency Han XJ(韩晓佳) 1
水下滑翔机低功耗控制系统研究 陈杰 1
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 宋吉来 1
Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Ten.. Gao AZ(高安柱) 1
Scanning superlens microscopy for non-invasive large field-of-view visible light n.. Wang FF(王飞飞) 1
国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 任强 1
服务机器人导航与调度系统技术研究 邹风山 1
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 杜汶娟 1
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 姜军 1
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 魏青 1
基于电流的力控制技术与安全保护研究 邹风山 1
Three-dimensional object recognition using an extensible local surface descriptor Lu RR(鲁荣荣) 1
Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges Gao AZ(高安柱) 1
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 李冬冬 1
极端环境遥操作机器人多模人机交互 魏青 1
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 史兴波 1
Real-time large-scale dense mapping with surfels Fu XY(付兴银) 1
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous Zhang LM(张丽敏) 1
Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud a.. Pan W(潘旺) 1
Search inliers based on redundant geometric constraints Lu RR(鲁荣荣) 1
基于噪声分析的调节阀故障检测方法研究 韩晓佳 1
Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator Zhou YY(周圆圆) 1
Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat Chen L(陈丽) 1
工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 宋纯贺 1
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 魏世超 1
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 郁洋 1
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 赵小虎 1
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 康杰 1
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 秦基伟 1
Power Consumption and Coverage Test of NB-IoT in the Substation Edge Computing Env.. Song CH(宋纯贺) 1
Towards Edge Computing Based Distributed Data Analytics Framework in Smart Grids Song CH(宋纯贺) 1
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and inter.. Zhou YY(周圆圆) 1
Fabrication and characterization of muscle rings using circular mould and rotary e.. Zhang C(张闯) 1
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 孙浩杰 1
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 孟祥冬 1
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 刘钊铭 1
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 刘世杰 1
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 郭大权 1
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 刘玉珍 1
Image Forgery Detection Based on Motion Blur Estimated Using Convolutional Neural .. Song CH(宋纯贺) 1
烟草物联网大数据平台架构研究与应用探讨 张焕家 1
矿山生产管理系统应用研究 王平 1
一种内摩擦式全向移动球形机器人 刘金国 1
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 吴清潇 1
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 周圆圆 1
Study on a new numerical method for solving heat conduction problems Liu PJ(刘朋杰) 1
卷烟企业MES系统质量管理应用研究 吕义生 1
制造执行系统中对标创优管理设计 吕义生 1
卷烟企业数据中心系统结构研究 朴红波 1
卷烟厂综合指标系统设计研究 吕义生 1
预制构件生产线重用模台优化问题研究 韩忠华 1
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 王福华 1
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法 宋纯贺 1
基于公共缓冲区的柔性流水车间缓冲区动态增容排产方法 韩超 1
卷烟厂编码自动生成系统设计 吕义生 1
卷烟企业MES系统物料管理应用研究 吕义生 1
Bus manufacturing workshop scheduling method with routing buffer Han ZH(韩忠华) 1
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 江国豪 1
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 徐志远 1
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 曹蕾 1
一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 赵新刚 1
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 郝颖明 1
基于云网端的水务设备远程监控研究与应用 石涵之 1
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 江国豪 1
A Non-intrusive Appliances Load Monitoring Method Based on Hourly Smart Meter Data Song CH(宋纯贺) 1
A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum .. Li JH(李建华) 1