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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 6011
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 737
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 731
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 606
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 603
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 602
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 582
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 579
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 559
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 529
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 514
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 482
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 481
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 467
移动机器人避障方法综述 常健 452
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 449
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 449
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 447
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 446
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 441
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 426
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 425
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 423
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 416
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 400
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 395
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 392
无界集上的不动点定理 张国伟 391
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 391
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 385
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 383
无人系统的自主性评价方法 王越超 382
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 376
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 373
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 373
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 371
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 368
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 365
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 351
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 347
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 346
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 344
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 344
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 344
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 343
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 342
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 341
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 338
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 338
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 336
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 336
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 333
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 333
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 333
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 331
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 330
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 328
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 328
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 322
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 320
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 320
流程企业过程管理的模型框架 张宇 319
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 318
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 317
自动化制造系统的产生与发展 王天然 316
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 316
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 316
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 314
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 312
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 310
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 310
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 309
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 301
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 300
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 300
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 299
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 296
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 296
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 294
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 294
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 292
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 292
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 292
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 291
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 290
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 288
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 287
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 285
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 285
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 283
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 282
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 280
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 279
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 277
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. Ma LP(马来鹏) 277
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 275
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 275
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 274
脊柱微创手术机器人研究现状 韩建达 273
水箱液位控制系统的设计与研究 杨旭 272
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
远程无线抄表用电管理软件设计与实现 王忠锋 11
立体目标的宽基线图像匹配 李威 10
面向不平衡样本集的变速器故障分类判别算法研究 周晓锋 10
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 武建国 10
Investigation of a PDMS based micromixer for heterogeneous immunoassays of insulin Zhan ZK(詹志坤) 9
基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 王茜 9
隐式路由协议的一种转发节点快速选择算法 邢志浩 8
基于图像识别与传输的工业仪表无线识读装置设计 张华良 8
非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 方学林 8
165kg焊接机器人有限元模态分析 程丽 7
传感器信号特征提取和故障诊断研究 单玉刚 7
Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot Pan XA(潘新安) 7
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 王敏 7
长航程极地漫游机器人环境建模方法 陈成 7
基于事件驱动模型的生产管理系统应用研究 孙学勇 7
DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal Qu JQ(屈靓琼) 7
一种基于粒子群优化算法和差分进化算法的新型混合全局优化算法 栾丽君 6
流程企业生产过程集成建模方法研究 刘胜 6
基因芯片荧光靶点显微成像自动调焦控制 刘军 6
单臂集束型装备随机Petri网模型与性能分析 郑秀红 6
基于噪声分析的温度传感器故障诊断技术研究 刘元锋 6
作业型飞行机器人研究现状与展望 杨斌 6
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 孟令帅 6
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 林森 6
一种可变形移动机器人协同构形变换方法 吴成东 5
基于群决策的供应链伙伴选择与评价过程 陈静杰 5
无线传感器网络物理层协议的研究现状 梁炜 5
一种基于多尺度分形新特征的目标检测方法 魏颖 5
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 5
现场总线互操作性研究与实现 王智 5
Discussion scanning mode of direct laser fabrication quality influence Wang FY(王福雨) 5
空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 王明明 5
海洋探测技术与装备发展探讨 朱心科 5
PSD光电信号极限放大器 董再励 5
支持向量回归在不确定面向订单装配环境下交货期预测中的应用 孙德厂 5
一种总线式可燃气体浓度检测装置及其控制方法 史勃 5
试论我国城市大气污染现状及综合防治对策 贺文学 5
探讨我国水资源与水污染治理现状 徐美玲 5
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 何磊 5
A modular miniature underwater robot design scheme for swarm operations Li GN(李冠男) 5
基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术 高辉 5
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 柳倩 5
基于PLC控制的在线自动翻转机构的控制系统的设计 王信野 5
Non-Rigid Point Set Registration via Mixture of Asymmetric Gaussians with Integrat.. Fu ML(付明亮) 5
单级全程自养脱氮工艺研究进展 刘竹寒 5
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 王林 5
基于纹理特征和SVM分类器的铝铸件类型识别 吴阳 5
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on revers.. Zhang HY(张洪瑶) 5
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a .. Wu LH(吴利红) 5
Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic cha.. Meng LS(孟令帅) 5
Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking me.. Meng LS(孟令帅) 5
多移动机器人编队的分布式控制系统 董胜龙 4
基于数据仓库的EIS在CIMS中的研究与实现 宋宏 4
可变形机器人协同越障方法及控制策略研究 刘同林 4
蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究 左志坚 4
高速高精度伺服系统四阶模型及参数优化 祁若龙 4
一种视频监控系统的目标检测算法 朱琳琳 4
具有随机机器故障的制造过程建模与性能分析 刘昶 4
无线通信技术在HART工业现场控制中的应用 刘令超 4
移动机器人避障方法综述 常健 4
Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechan.. Li ZQ(李智卿) 4
On-Line Visual Inspection System for Backside Weld of Tailored Blanks Laser Weldin.. Xu M(许敏) 4
Prognostics of machine health condition using an improved ARIMA-based prediction m.. Wu W(吴薇) 4
A novel multi-objective optimization algorithm based on artificial bee colony Zou WP(邹文平) 4
混合流水车间等待时间优化研究 王长涛 4
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 郁树梅 4
Fabrication of single-walled carbon nanotube-based highly sensitive gas sensors Xu K(许可) 4
多参数综合调度算法 任海铭 4
泛在制造信息感知与网络技术可能取得重大突破 姜山 4
机器人化微纳操作研究进展 袁帅 4
海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究 张巍 4
基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究 符秀辉 4
一种用于多态无线监控网络的多态无线网关 肖金超 4
一种用于实时定位系统的标签 肖金超 4
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 郭庆耀 4
一种用于实时定位系统的便携式低功耗标签 肖金超 4
Mechanism Design of an Insulator Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings Wang L(王林) 4
智能电网环境下家庭能源管理系统优化调度算法 张延宇 4
主从式胃镜介入机器人系统 李言民 4
Efficiency Analysis and Optimization of Wireless Power Transfer System for Freely .. Shao Q(邵琪) 4
Control of chaotic behavior in thruster motor system for deepwater ocean robot An YJ(安跃军) 4
机械臂动力学建模及控制仿真 刘鹏 4
Finite Element Model Updating Based on Sensitivity Analysis for 5-DOF Manipulator Fu J(富佳) 4
Detecting wood surface defects with fusion algorithm of visual saliency and local .. Wang XJ(王学娟) 4
Based on improved bio-inspired model for path planning by multi-AUV Wu L(邬炼) 4
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interfe.. Ding QC(丁其川) 4
NSAC: A novel clustering protocol in cognitive radio sensor networks for internet .. Zheng M(郑萌) 4
基于神经网络的遥感图像语义分割方法 王恩德 4
Preface (ICIRA 2019 Part.II) Yu HB(于海斌) 4
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System Jiang M(蒋敏) 4
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and inter.. Zhou YY(周圆圆) 4
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 唐元贵 4
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 祁若龙 4
Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators Zhang DH(张道辉) 4
Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interactio.. Gao Q(高庆) 4
供应链中物流及信息流管理 王成恩 3
正交轮移动机器人仿射非线性控制 刘开周 3
面向工业自动化的物联网技术与应用 梁炜 3
采用黎曼度量的Hausdorff距离及其在图像匹配中的应用 王国刚 3
水下滑翔机低功耗控制系统实现 刘崇杰 3
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
隐式路由协议的一种转发节点快速选择算法 邢志浩 8
传感器信号特征提取和故障诊断研究 单玉刚 7
面向不平衡样本集的变速器故障分类判别算法研究 周晓锋 7
基于群决策的供应链伙伴选择与评价过程 陈静杰 5
远程无线抄表用电管理软件设计与实现 王忠锋 5
Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot Pan XA(潘新安) 5
基于噪声分析的温度传感器故障诊断技术研究 刘元锋 5
探讨我国水资源与水污染治理现状 徐美玲 5
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 柳倩 5
基于PLC控制的在线自动翻转机构的控制系统的设计 王信野 5
DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal Qu JQ(屈靓琼) 5
Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic cha.. Meng LS(孟令帅) 5
蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究 左志坚 4
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 4
基于图像识别与传输的工业仪表无线识读装置设计 张华良 4
移动机器人避障方法综述 常健 4
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 郁树梅 4
多参数综合调度算法 任海铭 4
泛在制造信息感知与网络技术可能取得重大突破 姜山 4
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 郭庆耀 4
Mechanism Design of an Insulator Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings Wang L(王林) 4
单级全程自养脱氮工艺研究进展 刘竹寒 4
机械臂动力学建模及控制仿真 刘鹏 4
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 林森 4
Preface (ICIRA 2019 Part.II) Yu HB(于海斌) 4
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 祁若龙 4
Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking me.. Meng LS(孟令帅) 4
Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators Zhang DH(张道辉) 4
Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interactio.. Gao Q(高庆) 4
供应链中物流及信息流管理 王成恩 3
基于数据仓库的EIS在CIMS中的研究与实现 宋宏 3
正交轮移动机器人仿射非线性控制 刘开周 3
一种视频监控系统的目标检测算法 朱琳琳 3
采用黎曼度量的Hausdorff距离及其在图像匹配中的应用 王国刚 3
165kg焊接机器人有限元模态分析 程丽 3
海面背景红外实时仿真 石坤 3
立体目标的宽基线图像匹配 李威 3
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 武建国 3
MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究 彭孝东 3
基于GPS数据可视化的智能拼车软件设计与实现 王子 3
水下滑翔蛇形机器人 李斌 3
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 何磊 3
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 林昌龙 3
基于事件驱动模型的生产管理系统应用研究 孙学勇 3
基于认知体系的自适应行为建模方法 王雪 3
Correlated and weakly correlated fault detection based on variable division and IC.. Li S(李帅) 3
药柱银丝位置多重算法识别技术研究 杨时敏 3
On Convergence Properties of Implicit Self-paced Objective Ma, Zilu 3
Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location Li X(李勋) 3
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on revers.. Zhang HY(张洪瑶) 3
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 薛全兴 3
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System Jiang M(蒋敏) 3
基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 张钟毓 3
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 张岳星 3
Development of Multi-Dimensional Cell Co-Culture via a Novel Microfluidic Chip Fab.. Ge ZX(葛治星) 3
Facile method for fabricating microfluidic chip integrated with microwell arrays f.. Wu, Hongyue 3
Fabrication of flexible microlens arrays for parallel super-resolution imaging Zhang TY(张天尧) 3
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 周圆圆 3
多移动机器人编队的分布式控制系统 董胜龙 2
基于以太网的工业控制网络 徐皑冬 2
企业综合自动化系统体系结构 邹荃孙 2
一种可变形移动机器人协同构形变换方法 吴成东 2
蛇形机器人平面运动控制方法的研究 李斌 2
蛇形机器人控制系统的设计与实现 汪洋 2
一种基于粒子群优化算法和差分进化算法的新型混合全局优化算法 栾丽君 2
工业无线通信技术 第一章 背景与优势 曾鹏 2
一种基于多尺度分形新特征的目标检测方法 魏颖 2
无线通信技术在HART工业现场控制中的应用 刘令超 2
旋翼无人机视觉跟踪系统 范保杰 2
Formation control of multiple autonomous robots: Theory and experimentation Kang, W 2
基因芯片荧光靶点显微成像自动调焦控制 刘军 2
烟支重量微波检测系统的分析与设计 高宏亮 2
混合式服务方式下的多队列多信息排队系统等待时间分析 王天然 2
Prognostics of machine health condition using an improved ARIMA-based prediction m.. Wu W(吴薇) 2
Self-Rescue Mechanism for Screw Drive In-pipe Robots Li P(李鹏) 2
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 霍良青 2
SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 徐进宝 2
空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 王明明 2
Development of flapping-wing micro air vehicle in Asia Tan, Xiaobo 2
Investigation of hybrid Solar-Wind power generation systems for the polar expediti.. Liang JH(梁建宏) 2
单臂集束型装备随机Petri网模型与性能分析 郑秀红 2
一种改进的UWB平面单极子天线设计 张科强 2
海洋探测技术与装备发展探讨 朱心科 2
一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 冀大雄 2
一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置 朱思俊 2
一种角度测量装置 徐志刚 2
全地形移动机器人 韩建达 2
通过专利分析看我国输电线路巡检机器人发展 王敏 2
长航程极地漫游机器人环境建模方法 陈成 2
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 2
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 全伟才 2
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 徐志刚 2
海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究 张巍 2
Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system Zhang QF(张奇峰) 2
一种用于激光拼焊的板材压紧装置 赵明扬 2
NURBS curve interpolation algorithm based on tool radius compensation method Zhou B(周波) 2
一种带中继的无线电能传输装置 李贵阳 2
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 杜英魁 2
一种无人直升机 韩建达 2
红外图像显著目标检测算法 孙照蕾 2