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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 6019
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 750
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 739
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 613
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 611
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 608
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 589
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 581
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 563
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 538
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 515
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 484
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 484
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 480
移动机器人避障方法综述 常健 478
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 468
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 461
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 454
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 450
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 447
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 446
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 429
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 427
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 427
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 418
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 400
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 396
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 392
无界集上的不动点定理 张国伟 391
无人系统的自主性评价方法 王越超 389
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 385
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 384
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 380
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 378
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 374
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 371
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 369
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 368
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 354
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 352
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 351
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 349
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 348
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 347
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 346
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 346
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 344
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 342
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 342
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 342
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 338
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 337
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 334
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 333
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 333
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 331
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 330
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 328
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 324
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 323
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 323
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 323
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 322
自动化制造系统的产生与发展 王天然 320
流程企业过程管理的模型框架 张宇 319
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 319
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 319
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 318
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 318
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 316
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 315
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 313
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 312
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 309
水箱液位控制系统的设计与研究 杨旭 305
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 304
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 304
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 302
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 302
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 301
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 299
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 296
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 296
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 296
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 295
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 294
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 290
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 289
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 287
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 287
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 285
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 285
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 285
边缘计算在智能制造中的解决方案 李栋 285
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 283
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 283
脊柱微创手术机器人研究现状 韩建达 281
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 279
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 278
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. Ma LP(马来鹏) 278
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
Salvianolic acid B inhibits myofibroblast transdifferentiation in experimental pul.. Liu M(刘苗) 4
Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to opt.. Huang Z(黄钲) 4
柔性压力传感器阵列与其信号采集系统研究 朱银龙 4
激光拼焊焊缝碾压成型工艺研究 闫水中 3
BigDog四足机器人关键技术分析 丁良宏 3
Single-pixel camera with one graphene photodetector Li GX(李恭新) 3
Development of an automated microinjection system for rapid fabrication of carbon .. Qu, Selina C. 3
Spatial Manipulation and Assembly of Nanoparticles by Atomic Force Microscopy Tip-.. Zhou PL(周培林) 3
Dynamic response and residual stress fields of Ti6Al4V alloy under shock wave indu.. Sun, Rujian 3
Static hand gesture recognition with parallel CNNs for space human-robot interacti.. Gao Q(高庆) 3
Methods and datasets on semantic segmentation: A review Yu HS(余洪山) 3
双臂搬运机器人 赵明扬 3
一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 李默竹 3
一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 刘金国 3
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 赵吉宾 3
基于AD7705的温度测量及其解析计算 赵伟 2
汽车变速箱性能检测系统设计与实现 李冰锋 2
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 2
机器人标定技术研究 刘振宇 2
Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wh.. Yu SY(于苏洋) 2
Obstacle-navigation control of power transmission lines inspection robot Wang LD(王鲁单) 2
Yaw Control of RUAVs: an Adaptive Robust H∞ Control Method Zhao XG(赵新刚) 2
Millimeter Wave Radar for Automotive Blind Spot Detection System Li SX(李守晓) 2
Dynamic separation of b-lymphoma cells from red blood cells using optically-induce.. Liang WF(梁文峰) 2
Manipulation of DNA origami nanotubes in liquid using a programmable tapping mode .. Li LH(李龙海) 2
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 胡志强 2
工业以太网性能分析与建模 周桂平 2
复杂曲面五轴数控加工刀轴矢量优化方法研究 周波 2
基于Halcon的一维条码识别技巧 公丕亮 2
Video Anomaly Search in Crowded Scenes via Spatio-Temporal Motion Context Cong Y(丛杨) 2
基于颜色和深度信息融合的目标识别方法 吴鑫 2
周期性输入的直线伺服系统改进重复控制 赵希梅 2
毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计 李守晓 2
骨科手术机器人及其导航技术 宋国立 2
Single-trial decoding of imagined grip force parameters involving the right or lef.. Fu YF(伏云发) 2
一种球磨机水泥生料粉磨粒度软测量方法 于海斌 2
自动举升平移旋转式工作站 陈书宏 2
一种枪栓式弹簧锁紧钩 谷海涛 2
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 韩建达 2
一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法 赵怀慈 2
Implementation of wireless industrial networks for industrial smart grids Alam, Musharraf 2
支持WIA-PA无线适配器的智能设备管理系统设计 刘继海 2
Pixel-wise orthogonal decomposition for color illumination invariant and shadow-fr.. Qu LQ(屈靓琼) 2
基于微控制器的风机超速保护装置及安全链动作方法 杜劲松 2
一种水下机器人浮力调节装置 武建国 2
农业机械自动导航技术研究进展 胡静涛 2
A novel automatically initialized level set approach based on region correlation f.. Li Y(李杨) 2
Fabrication of microstructures using the DMD-based modulating projection printing .. Yang WG(杨文广) 2
Fabrication of graphene interdigitated electrodes and all-carbon electronic device.. Xie SX(解双喜) 2
认知无线传感器网络的协作频谱感知 许驰 2
Optimization algorithm for home energy management system based on artificial bee c.. Zhang YY(张延宇) 2
多用途软翼无人机 韩建达 2
一种水下机器人用推进系统 金文明 2
A new survey adjustment method for laser tracker relocation Wan A(万安) 2
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 米海山 2
中国大型石化企业能源管理综述 郑东梁 2
The research on sea-bottom terrain tracking by AUV based on least squares method a.. Xu HL(徐红丽) 2
Synchrony expression analysis of human-human interaction using wearable sensors Yang, Ning 2
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 陶茂林 2
自主/遥控水下机器人研究现状 李一平 2
基于扩展卡尔曼神经网络算法估计电池SOC 韩忠华 2
ZnSe-material phase mask applied to athermalization of infrared imaging systems Feng B(冯斌) 2
Shape reconstruction within an optical diffusion model Wei YJ(魏阳杰) 2
一种炮弹发射药输送-称量机械设备 郑帅超 2
Human Cooperative Wheelchair with Brain-Machine Interaction Based on Shared Contro.. Li ZJ(李智军) 2
Research on kinematic modeling and path following for wheeled mobile robot Zhang F(张凤) 2
Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles Huo BY(霍本岩) 2
Processing, characterization and hemostatic mechanism of a ultraporous collagen/OR.. Cheng WL(程玮璐) 2
Poroelasticity of cell nuclei revealed through atomic force microscopy characteriz.. Wei FN(魏发南) 2
The design of Self-adaptive Fuzzy PID Controller in Magnetic Suspension Systems Liu YY(刘英英) 2
A closed-loop framework for inverse kinematics of the 7-DOF manipulator Du HB(杜惠斌) 2
A simulator for swarm AUVs acoustic communication networking Li GN(李冠男) 2
农机自动导航控制器及其控制方法 胡静涛 2
Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Ten.. Gao AZ(高安柱) 2
Adaptive Greedy Dictionary Selection for Web Media Summarization Cong Y(丛杨) 2
Efficiency Analysis and Optimization of Wireless Power Transfer System for Freely .. Shao Q(邵琪) 2
基于PLC控制的在线自动翻转机构的控制系统的设计 王信野 2
Towards Autonomous Tracking and Landing on Moving Target Xu LY(许凌云) 2
工业认知网络的定义、特征和参考架构模型 王鹏 2
The Design of PROFIBUS-DP AI Based on Butterworth Jiao P(焦平) 2
卷烟企业优化调度策略研究 卓之兵 2
Moving Target Tracking and Measurement with a Binocular Vision System Yang, T. W. 2
Particle Swarm Optimization for Correlative Product Combinatorial Introduction Mod.. Wan Fucai 2
Structured low rank tracker with smoothed regularization Fan BJ(范保杰) 2
Lyapunov and non-Lyapunov stabilty of linear discrete time delay systems Debeljkovic, D. Lj. 2
Emergency goods scheduling model and algorithm during initial stage of disaster re.. Chang CG(常春光) 2
A biomimetic flying silicon microchip: Feasibility study Chan, Ho-Yin 2
Development of a digital mockup for tunnel boring machine Cheng J(程军) 2
A simple and efficient approach to barcode localization Kutiyanawala 2
Improved ant colony optimization algorithm and its application for path planning o.. Zhao JP(赵娟平) 2
Balancing of a virtual inverted pendulum through Internet based on prediction meth.. Hua JN(化建宁) 2
Coordinated control for grid integration of PV array, battery storage, and superca.. Zheng, Huiying 2
一种海底观测网主接驳盒结构 何震 2
一种海洋机器人用进排气装置和方法 于延凯 2
一种基于新型多目标人工蜂群算法的配料优化方法 朱云龙 2
分焦平面偏振成像关键技术 罗海波 2
基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法 邹媛媛 2
A Hierarchical Data Transmission Framework for Industrial Wireless Sensor and Actu.. Jin X(金曦) 2
The Local Microscale Reverse Deformation of Metallic Material under Laser Shock Lu GX(卢国鑫) 2
一种基于工业控制网络的入侵检测模型的自动建立方法及装置 曾鹏 2
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
Salvianolic acid B inhibits myofibroblast transdifferentiation in experimental pul.. Liu M(刘苗) 5
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法 宋纯贺 5
The distributed assembly permutation flowshop scheduling problem with flexible ass.. Yang SL(杨圣落) 5
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 4
Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable .. Yu SY(于苏洋) 4
Dynamic response and residual stress fields of Ti6Al4V alloy under shock wave indu.. Sun, Rujian 4
Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to opt.. Huang Z(黄钲) 4
柔性压力传感器阵列与其信号采集系统研究 朱银龙 4
激光拼焊焊缝碾压成型工艺研究 闫水中 3
Manipulation of DNA origami nanotubes in liquid using a programmable tapping mode .. Li LH(李龙海) 3
GA-SA/CPM/Markov based dynamic risk-management planning for virtual enterprises Jiang GJ(姜冠杰) 3
BigDog四足机器人关键技术分析 丁良宏 3
Single-pixel camera with one graphene photodetector Li GX(李恭新) 3
Development of an automated microinjection system for rapid fabrication of carbon .. Qu, Selina C. 3
Balancing of a virtual inverted pendulum through Internet based on prediction meth.. Hua JN(化建宁) 3
Spatial Manipulation and Assembly of Nanoparticles by Atomic Force Microscopy Tip-.. Zhou PL(周培林) 3
Static hand gesture recognition with parallel CNNs for space human-robot interacti.. Gao Q(高庆) 3
Methods and datasets on semantic segmentation: A review Yu HS(余洪山) 3
Visualization of the Image Set Recognition Based on Grassmann Manifold Liu TC(刘天赐) 3
双臂搬运机器人 赵明扬 3
一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 李默竹 3
一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 刘金国 3
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 赵吉宾 3
基于AD7705的温度测量及其解析计算 赵伟 2
汽车变速箱性能检测系统设计与实现 李冰锋 2
机器人标定技术研究 刘振宇 2
Artificial Bee Colony Algorithm Based On Von Neumann Topology Structure Zou WP(邹文平) 2
Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wh.. Yu SY(于苏洋) 2
Obstacle-navigation control of power transmission lines inspection robot Wang LD(王鲁单) 2
Yaw Control of RUAVs: an Adaptive Robust H∞ Control Method Zhao XG(赵新刚) 2
Millimeter Wave Radar for Automotive Blind Spot Detection System Li SX(李守晓) 2
Dynamic separation of b-lymphoma cells from red blood cells using optically-induce.. Liang WF(梁文峰) 2
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 胡志强 2
工业以太网性能分析与建模 周桂平 2
复杂曲面五轴数控加工刀轴矢量优化方法研究 周波 2
基于Halcon的一维条码识别技巧 公丕亮 2
工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 邹涛 2
Video Anomaly Search in Crowded Scenes via Spatio-Temporal Motion Context Cong Y(丛杨) 2
基于颜色和深度信息融合的目标识别方法 吴鑫 2
周期性输入的直线伺服系统改进重复控制 赵希梅 2
毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计 李守晓 2
骨科手术机器人及其导航技术 宋国立 2
Single-trial decoding of imagined grip force parameters involving the right or lef.. Fu YF(伏云发) 2
一种球磨机水泥生料粉磨粒度软测量方法 于海斌 2
污水处理过程远程监控系统及其实现方法 苑明哲 2
一种基于人眼视觉最小探测概率最大化的图像增强方法 朱枫 2
自动举升平移旋转式工作站 陈书宏 2
红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置 马钺 2
一种枪栓式弹簧锁紧钩 谷海涛 2
自脱式水密接插件 何立岩 2
消化内窥镜输送机构 李贵祥 2
基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置 张涛 2
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 韩建达 2
Research on Dynamic Dispatching Rule for Semiconductor Assembly Production Line Chen HZ(陈海赞) 2
半导体封装测试生产线排产研究 姚丽丽 2
一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法 赵怀慈 2
一种远距离雷达防撞探测装置 杜劲松 2
Implementation of wireless industrial networks for industrial smart grids Alam, Musharraf 2
支持WIA-PA无线适配器的智能设备管理系统设计 刘继海 2
Pixel-wise orthogonal decomposition for color illumination invariant and shadow-fr.. Qu LQ(屈靓琼) 2
基于微控制器的风机超速保护装置及安全链动作方法 杜劲松 2
一种水下机器人浮力调节装置 武建国 2
农业机械自动导航技术研究进展 胡静涛 2
A novel automatically initialized level set approach based on region correlation f.. Li Y(李杨) 2
Fabrication of microstructures using the DMD-based modulating projection printing .. Yang WG(杨文广) 2
Fabrication of graphene interdigitated electrodes and all-carbon electronic device.. Xie SX(解双喜) 2
认知无线传感器网络的协作频谱感知 许驰 2
Analysis and calculation for LV auxiliary power system short-circuit current of th.. He HY(何宏源) 2
A survey of packet disordering existing in networked control systems Li JN(李金娜) 2
Optimization algorithm for home energy management system based on artificial bee c.. Zhang YY(张延宇) 2
Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experim.. Han JD(韩建达) 2
多用途软翼无人机 韩建达 2
一种水下机器人用推进系统 金文明 2
带位置反馈的水下电动直线缸机构 范云龙 2
吊牌整存单取装置及其整存单取方法 李奇 2
一种绝缘子检测机器人机构 王洪光 2
一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 韩建达 2
一种变速器多轴拼装机 贾志斌 2
Anomaly Detection Approach based on Function Code Traffic by Using CUSUM Algorithm Wan M(万明) 2
Design and development of the web-based health and chronic disease assessment mana.. Liu XS(刘晓松) 2
A new survey adjustment method for laser tracker relocation Wan A(万安) 2
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 米海山 2
中国大型石化企业能源管理综述 郑东梁 2
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 谢亚飞 2
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 孟勃 2
The research on sea-bottom terrain tracking by AUV based on least squares method a.. Xu HL(徐红丽) 2
Synchrony expression analysis of human-human interaction using wearable sensors Yang, Ning 2
一种改进B样条曲线拟合算法研究 段振云 2
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 陶茂林 2
制导弹药智能总装生产线研制与推广应用 中国科学院沈阳自动化研究所 2
自主/遥控水下机器人研究现状 李一平 2
基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术 高辉 2
基于扩展卡尔曼神经网络算法估计电池SOC 韩忠华 2
ZnSe-material phase mask applied to athermalization of infrared imaging systems Feng B(冯斌) 2
Shape reconstruction within an optical diffusion model Wei YJ(魏阳杰) 2
一种炮弹发射药输送-称量机械设备 郑帅超 2
Human Cooperative Wheelchair with Brain-Machine Interaction Based on Shared Contro.. Li ZJ(李智军) 2
Research on kinematic modeling and path following for wheeled mobile robot Zhang F(张凤) 2
A novel bio-inspired algorithm based on plant root growth model for data clusterin.. Qi XB(亓祥波) 2
Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles Huo BY(霍本岩) 2