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全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 张安翻 6015
A survey of communication/networking in Smart Grids Gao, Jingcheng 742
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 735
压力铸造充型过程多工艺参数的优化选择 贵刚 610
Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot-welding robot Luo HT(骆海涛) 606
Design and realization of EtherCAT master Zhou D(周侗) 605
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 585
反应挤出增容技术制备超韧PBT合金的研究 李海东 580
Dynamic Model for Simulation and Control of Cement Rotary Kilns Wang Z(王卓) 561
Web Service在MES数据传输中的应用 常大亮 532
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 谷丰 514
西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 王康 482
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis Zhang GW(张国伟) 482
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究 康涛 468
移动机器人避障方法综述 常健 456
Abnormal event detection in crowded scenes using sparse representation Cong Y(丛杨) 454
Investigation on Slot/Pole Number Combinations for PMSM with Concentrated Fraction.. Liu GQ(刘广琦) 449
Design of an Optimal PID Controller Based on Lyapunov Approach Li XH(李先宏) 448
Vibration characteristic analysis of spot-welding robot based on ADAMS/Vibration Luo HT(骆海涛) 446
Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams.. Luo HT(骆海涛) 441
未来机器人技术发展方向的探讨 蒋新松 426
Dynamic Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot Yu SY(于苏洋) 426
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       Yu JC(俞建成) 423
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 417
Sintering status recognition system for cement rotary kiln Liu JX(刘金鑫) 417
基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计 谭亮 400
18位数/模转换芯片DAC9881的原理与应用 魏永旺 396
无界集上的不动点定理 张国伟 391
A Study on the Influence of Different Anionic Surfactants on the AFM Scanning and .. Xu K(许可) 391
离散制造行业作业人员任务指派研究 袁杰 385
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 姜春英 384
无人系统的自主性评价方法 王越超 383
铜表面化学气相沉积石墨烯的研究进展:生长行为与控制制备 马来鹏 377
A new approach for data clustering using hybrid artificial bee colony algorithm Yan XH(晏晓辉) 376
红外成像制导技术发展现状与展望 罗海波 374
OFDM TECHNOLOGY-BASED FREQUENCY DOMAIN POLLING METHOD FOR WIRELESS SENSOR NETWORK Liang W(梁炜) 371
基于奇异值分解的自适应模板更新研究 张志佳 369
Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism Dong WG(董伟光) 366
基于圆形标志点的全自动相机标定方法 夏仁波 351
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 350
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 高雷 347
一种改进的用于图像目标提取的多示例学习算法 王孟月 347
LHWT041115芯片及其在无线采集节点中的应用 谭彩虹 346
基于HLA的训练仿真系统开发研究 张霞 346
Five-axis rough machining for impellers Qi RL(祁若龙) 345
Design of biodiesel production processes by base-catalyzed transesterification Shi HY(史洪岩) 344
面向客户生命周期的客户关系管理模型 李兵 342
A Self-tuning Fuzzy PID Control Method of Grate Cooler Pressure Based on Kalman Fi.. Wang Z(王卓) 341
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 朱枫 339
汉语地名语音拼写能作为国际地名标志吗 李应潭 338
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 冀大雄 336
激光增材制造中工艺参数对残余应力的影响 来佑彬 334
并联Stewart机构位姿误差分析 邹豪 333
面向烟草的行业CIMS体系结构研究 谭文安 333
Computing the Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicles Based on Added Mome.. Hu ZQ(胡志强) 331
Research and Development of Vehicle Fault Diagnostic Protocol ISO15765 Xu AD(徐皑冬) 331
时间序列异常点及突变点的检测算法 苏卫星 329
Design of intelligent control system for vertical roller mill Ning YY(宁艳艳) 328
基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究 赵怀慈 323
近水平观测条件下大气背景光偏振度的计算模型 冯斌 322
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot Li Z(李正) 321
散乱点云的三角网格曲面重建算法 张霞 320
流程企业过程管理的模型框架 张宇 319
Optimal MIMO PID Controllers for the MIMO Processes Li XH(李先宏) 317
自动化制造系统的产生与发展 王天然 316
分布式无线传感器网络通信协议研究 于海斌 316
Microfluidic channel fabrication by PDMS-interface bonding Chow, W.W.Y. 316
改进的PSO算法在RFID网络调度中的应用 刘微 314
Numerical simulation of temperature field of direct laser metal deposition shaping.. Kong Y(孔源) 314
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 邹媛媛 311
From cross-section to scanning path in rapid prototyping Zhao JB(赵吉宾) 310
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 于军 309
基于区域模板相关的图像匹配方法研究 张志佳 301
面向高速工业无线网络的TDMA MAC协议设计与实现 林俊如 301
Study and simulation of based-fuzzy-logic Parallel Hybrid Electric Vehicles contro.. Shi G(石刚) 301
移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋 300
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 池丽旭 300
A hybrid artificial bee colony algorithm for numerical function optimization Yan XH(晏晓辉) 297
水箱液位控制系统的设计与研究 杨旭 296
自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 徐金亭 296
The registration of UAV down-looking aerial images to satellite images with image .. Fan BJ(范保杰) 296
Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion Zou FS(邹风山) 294
复杂海面背景红外小目标自动检测方法 温佩芝 293
Laser Engineered Net Shaping Technology Shang XF(尚晓峰) 293
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot Yu JC(俞建成) 292
Clustering Approach Based On Von Neumann Topology Artificial Bee Colony Algorithm Zou WP(邹文平) 290
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 290
基于八叉树的三维网格模型体素化方法 吴晓军 288
多目标优化问题的蚁群算法研究 张勇德 287
基于奇异值分解的图像匹配和目标跟踪研究 史泽林 285
HLA中基于Agent的层次过滤机制 张霞 285
Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool Guideway System with Clearance Luo HT(骆海涛) 283
尺度不变特征提取算法的实时实现 李博 282
Experiment design of coupled water tanks based on network control system-4000 Wei LF(魏立峰) 282
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 280
从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人 封锡盛 279
Progress of graphene growth on copper by chemical vapor deposition: Growth behavio.. Ma LP(马来鹏) 277
Survey and experiments of WIA-PA specification of industrial wireless network Liang W(梁炜) 275
脊柱微创手术机器人研究现状 韩建达 275
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Insp.. Guo WB(郭伟斌) 275
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
移动机器人路径规划方法研究 曲道奎 12
汽车变速箱性能检测系统设计与实现 李冰锋 8
一种两自由度岩石研磨机构 李斌 8
Hierarchical simulated annealing-reinforcement learning energy management for smar.. Li X(李鑫) 8
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 刘辉 8
Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible .. Ni ZY(倪智宇) 8
月球车车载机械臂的研究进展及关键技术探讨 李斌 6
Non-Rigid Point Set Registration via Mixture of Asymmetric Gaussians with Integrat.. Fu ML(付明亮) 6
DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal Qu JQ(屈靓琼) 6
Fabrication of flexible microlens arrays for parallel super-resolution imaging Zhang TY(张天尧) 6
激光诱导击穿光谱技术结合神经网络定量分析钢中的Mn和Si 孙兰香 5
四元红外探测系统视场分析 王恩德 5
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 张庆伟 5
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 郁树梅 5
The Design of Multi-channel Network Adapter Huang JL(黄剑龙) 5
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish Yu JZ(喻俊志) 5
一种基于免疫克隆选择的无线传感器网络路由优化方法 朱江 5
一种自动涂胶机 尹健 5
Detection of Bearing Outer Race Fault in Induction Motors using Motor Current Sign.. Song XJ(宋向金) 5
面向可视化纳米操作的DNA分子运动学建模研究 党丹 4
炼化企业经营管理系统设计与开发 张毅 4
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 刘振宇 4
物联网技术在建筑节能中的应用研究 王忠锋 4
一种面向运动控制领域的时钟同步算法的分析与NCNET网络实现 李启宗 4
A Study on the Influence of Surface Active Agent Molecules on the AFM Scanning and.. Xu K(许可) 4
Construction of 3D structure with virus using AFM based nanorobot Zhang CL(张常麟) 4
面向巡线无人机高压线实时检测与识别算法 赵利坡 4
Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art Xia RB(夏仁波) 4
Methods and datasets on semantic segmentation: A review Yu HS(余洪山) 4
Lifelong Metric Learning Sun G(孙干) 4
Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine Li M(李密) 4
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods Sun CJ(孙慈晶) 4
Effect of processing parameters on solidification defects behavior of laser deposi.. Gao Y(高元) 4
分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究 陈仁际 3
一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统 张嘉音 3
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 刘同林 3
可变形机器人协同越障方法及控制策略研究 刘同林 3
机器人生产线数字化设计验证系统研究 黄雪梅 3
制造企业质量检验控制系统的实现 王蓉辉 3
一种嵌入式实时Linux操作系统研究与实现 刘明哲 3
基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 吴清潇 3
Coordinated formation control of multiple nonlinear systems Wei Kang 3
Tricolor Attenuation Model for Shadow Detection Tian JD(田建东) 3
Yaw control of helicopter: an adaptive guaranteed cost control approach Zhao XG(赵新刚) 3
A new waveform for range-velocity decoupling in automotive radar Bi X(毕欣) 3
A method for real-time implementation of HOG feature extraction Luo HB(罗海波) 3
直驱型真空机械手控制方法研究 黄梁松 3
Cyber Security and Privacy Issues in Smart Grids Liu, Jing 3
Synthesis and degradation kinetics of a novel polyester containing bithiazole ring.. He W(何伟) 3
一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法 冀大雄 3
EtherCAT based robot modular joint controller Liu ZM(刘钊铭) 3
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 熊安斌 3
主从式胃镜介入机器人系统 李言民 3
Comparison of estimation and control methods for flexible needle in 2D Zhao XG(赵新刚) 3
Time-efficient cooperative spectrum sensing via analog computation over multiple-a.. Zheng M(郑萌) 3
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 3
Lyapunov and non-Lyapunov stabilty of linear discrete time delay systems Debeljkovic, D. Lj. 3
Sensitively Humidity-Driven Actuator Based on Photopolymerizable PEG-DA Films Lv, Chao 3
Programmable micrometer-sized motor array based on live cells Xie SX(解双喜) 3
A Bioinspired Alginate-Gum Arabic Hydrogel with Micro-/Nanoscale Structures for Co.. Li M(李密) 3
微观世界里的特种兵——藻类细胞机器人 焦念东 3
Atomic Force Microscopy in Characterizing Cell Mechanics for Biomedical Applicatio.. Li M(李密) 3
Stochastic Approach for Feature-Based Tip Localization and Planning in Nanomanipul.. Yuan S(袁帅) 3
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 王林 3
A heterogeneous large-scale parallel SCADA/DCS architecture in 5G OGCE Lv Z(吕志) 3
Fireworks Explosion Algorithm for Hybrid Flow Shop Scheduling and Optimization Pro.. Dong XT(董晓婷) 3
AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation Yuan S(袁帅) 3
Development of micro- and nanorobotics: A review Yang J(杨佳) 3
用于微创医疗器械的三维力传感器 刘浩 3
Software-defined data flow detection and control approach for industrial modbus/TC.. Wan M(万明) 3
Nanoscale Multiparametric Imaging of Peptide-Assembled Nanofibrillar Hydrogels by .. Li M(李密) 3
Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device Meng LS(孟令帅) 3
Infrared small target detection based on an image-patch tensor model Zhang XY(张祥越) 3
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interfe.. Ding QC(丁其川) 3
Optimization of Protein-Protein Interaction Measurements for Drug Discovery Using .. Yang YL(杨永良) 3
Active object detection with multistep action prediction using deep q-network Han XN(韩小宁) 3
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 李自由 3
NSAC: A novel clustering protocol in cognitive radio sensor networks for internet .. Zheng M(郑萌) 3
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 闫斌 3
Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration Cong Y(丛杨) 3
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and inter.. Zhou YY(周圆圆) 3
Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using syn.. Zhang T(张彤) 3
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 江涛 3
Target clamping and cooperative motion control of ant robots Wang JY(王敬依) 3
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 代波 3
Convergecast Scheduling for Industrial Wireless Sensor Networks with Local Availab.. Shi HG(石华光) 3
An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binoc.. Xia RB(夏仁波) 3
The Novel Indices of Short-Time Heart Rate Variability for Prediction of Cardiovas.. Shao SL(邵士亮)(1,2,3) 3
An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven Qu XY(曲向宇) 3
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 胡明伟 3
抓住机遇发展中国的机器人产业 曲道奎 2
镁合金压铸及其在汽车工业中的应用 陈力禾 2
双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 王兴贵 2
机器人化纳米刻画的建模及实时显示研究 田孝军 2
高密度聚乙烯塑料压力管道热板焊接头应力分布有限元分析 王建平 2
求解TSP问题的贪心遗传算法 魏英姿 2
智能制造装备数字化设计与验证系统研究 秦永法 2
数字图像处理中多窗口下的自适应中值滤波 李江 2
蛇形机器人研究现况与进展 陈丽 2
一种新型四自由度并联机器人 陈文家 2
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
面向可视化纳米操作的DNA分子运动学建模研究 党丹 4
分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究 陈仁际 3
一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统 张嘉音 3
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 刘同林 3
机器人生产线数字化设计验证系统研究 黄雪梅 3
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 熊安斌 3
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 刘辉 3
Lyapunov and non-Lyapunov stabilty of linear discrete time delay systems Debeljkovic, D. Lj. 3
Non-Rigid Point Set Registration via Mixture of Asymmetric Gaussians with Integrat.. Fu ML(付明亮) 3
Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using syn.. Zhang T(张彤) 3
抓住机遇发展中国的机器人产业 曲道奎 2
镁合金压铸及其在汽车工业中的应用 陈力禾 2
双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 王兴贵 2
可变形机器人协同越障方法及控制策略研究 刘同林 2
机器人化纳米刻画的建模及实时显示研究 田孝军 2
求解TSP问题的贪心遗传算法 魏英姿 2
智能制造装备数字化设计与验证系统研究 秦永法 2
蛇形机器人研究现况与进展 陈丽 2
一种新型四自由度并联机器人 陈文家 2
并联机床的发展现状与展望 陈文家 2
轮式移动机器人的自适应刚度控制 宋亦旭 2
基于Windows的大型ROV控制系统软件设计 崔胜国 2
制造业CRM中的数据挖掘应用体系 金鹏 2
自由曲面测量点云数据的建模方法研究 赵吉宾 2
基于层切法的模具自适应数控粗加工研究 刘伟军 2
基于约束理论的制造单元瓶颈分析及对策 曹振新 2
制造企业质量检验控制系统的实现 王蓉辉 2
活性污泥法污水处理数学模型的发展和应用 于广平 2
神经元动态规划综述 金辉宇 2
一种基于多特征融合的汽车变速箱螺栓在线视觉检测系统 陈帅 2
基于机器视觉的香烟小包装在线检测算法研究 杜劲松 2
汽车变速箱性能检测系统设计与实现 李冰锋 2
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 刘振宇 2
激光诱导击穿光谱技术结合神经网络定量分析钢中的Mn和Si 孙兰香 2
四元红外探测系统视场分析 王恩德 2
Tricolor Attenuation Model for Shadow Detection Tian JD(田建东) 2
RBF neural network based shape control of hyper-redundant with constrained end-eff.. Liu JG(刘金国) 2
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 郁树梅 2
The design and micromachining of an electromagnetic MEMS flapping-wing micro air v.. Meng, Kun 2
基于规则的烟草计划与排产系统 徐屹秦 2
一种自动化果实套袋装置 李斌 2
H-2 Control for the Continuous-Time Markovian Jump Linear Uncertain Systems with P.. Zhao XG(赵新刚) 2
一种面向生产调度的规则引擎方法 史海波 2
Threshold effect in femtosecond laser induced nanograting formation in glass: Infl.. Liao Y(廖洋) 2
一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法 冀大雄 2
BigDog四足机器人关键技术分析 丁良宏 2
The Design of Multi-channel Network Adapter Huang JL(黄剑龙) 2
平头铣刀圆形铣削的切削力预测 曲胜 2
一种基于免疫克隆选择的无线传感器网络路由优化方法 朱江 2
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems Zhang T(张涛) 2
Development of a variable parallelogram tracked mobile robot Ye ZL(叶长龙) 2
Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art Xia RB(夏仁波) 2
Wavelet-based detection on MUAPs decomposed from sEMG under different levels of mu.. Li ZY(李自由) 2
我国深海自主水下机器人的研究现状 李硕 2
一种自动涂胶机 尹健 2
用于微创医疗器械的三维力传感器 刘浩 2
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断技术 张万智 2
Active object detection with multistep action prediction using deep q-network Han XN(韩小宁) 2
Effect of processing parameters on solidification defects behavior of laser deposi.. Gao Y(高元) 2
An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binoc.. Xia RB(夏仁波) 2
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 胡明伟 2
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 王金涛 1
SIA120点焊机器人运动学分析 白丽平 1
地面移动机器人越障动力学建模与分析 马金猛 1
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 王鲁单 1
高密度聚乙烯塑料压力管道热板焊接头应力分布有限元分析 王建平 1
可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 刘明尧 1
基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究 林江 1
“CR-02”自治水下机器人在定点调查中的应用 李一平 1
一种嵌入式实时Linux操作系统研究与实现 刘明哲 1
基于IEEE 1451标准的无线传感器网络路由设 张芸薇 1
基金会现场总线用户层协议分析与实现 周侗 1
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 朱枫 1
基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析 郝颖明 1
位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析 欧锦军 1
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 朱枫 1
摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法 郝颖明 1
视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法 郝颖明 1
目标中心定位方法对位姿测量结果的影响分析 郝颖明 1
Improving the Hawkyard method for generating reflectance functions Wang G(王葛) 1
Preconditioned conjugate gradient method and generalized successive overrelaxation.. Li ZJ(李长军) 1
Hierarchical Swarm Model: A New Approach to Optimization Chen HN(陈瀚宁) 1
A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences Qin LJ(秦丽娟) 1
纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究 丁晓辉 1
An omnidirectional mobile robot Ye ZL(叶长龙) 1
Coordinated formation control of multiple nonlinear systems Wei Kang 1
Dielectrophoretic assembly and atomic force microscopy modification of reduced gra.. Zhang Y(张嵛) 1
Skew detection in document images based on rectangular active contour Fan HJ(范慧杰) 1
钛合金激光直接成形过程中热力耦合场的数值模拟 孔源 1
工业机器人三维仿真系统关键技术研究 张文香 1
Dynamic analysis of 5-DOF parallel machine tool with redundant actuation Cheng L(程丽) 1
Nonlinear system fault detection based on TLLE Zhang W(张伟) 1
Research and realization of algorithms for gene-chip PCR temperature-tracking cont.. Liu J(刘军) 1
Research on the intelligence control of the laser welding manufacturing system usi.. Gao SY(高世一) 1
A field transition particle filter tracking algorithm Xu DJ(徐德江) 1
Newton geodesic optimization on special linear group Li GW(李广伟) 1
Projective Tracking Based on Second-Order Optimization on Lie Manifolds Li GW(李广伟) 1
Application research of visualization in Functionally Graded Material(FGM) design Wen PZ(温佩芝) 1
A novel particle swarm optimizer using optimal foraging theory Niu B(牛奔) 1
Multi-population cooperative particle swarm optimization Niu B(牛奔) 1