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王天然

研究员

中国科学院沈阳自动化研究所　中国工程院院士

ORCID: 0000-0001-8649-9786

英文版

: 邮箱：wtr@sia.cn
: 座机：+86 24 23970018
: 邮编：110016
: 地址：中国辽宁省沈阳市沈河区南塔街1...

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研究兴趣

学科	研究领域	研究方向
工业自动化
机器人学

荣誉奖励

	辽宁省科技功勋奖，2006年
	何梁何利奖，2004年
	现场总线分布控制系统开发及应用，2002年国家科技进步二等奖
	基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科siacon），2001年中国科学院科技进步一等奖
	工业机器人研究开发及工程应用，2000年国家科技进步二等奖
	工业机器人研究开发及工程应用，1999年中国科学院科技进步特等奖
	机器人学导论专著，1998年辽宁省科技进步二等奖
更多荣誉奖励信息...

研究成果

189	64109	16165
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[1] Wang Z,Wang TR,Yuan MZ,et al. Dynamic Model For Simulation And Control Of Cement Rotary Kilns[J]. 系统仿真学报,2008,20(19):5131-5135.
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[2] Zhu ZQ,He YQ,Qi JT,et al. The Analysis And Synthesis Of Pid Controller Based On Closed Loop Response Characteristics[C]. Proceedings Of The 2012 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics.Washington, Dc, Usa.Ieee Computer Society.2012,1930-1936.
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[3] Shi HY,Yuan MZ,Wang TR. Design Of Biodiesel Production Processes By Base-catalyzed Transesterification[C]. Advanced Materials Research.Clausthal-zellerfeld, Germany.Trans Tech Publications.2012,510-514.
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[4] Gao EY,Liu WJ,Wang TR. Interactive Mesh Segmentation Based On Graph Laplacian[C]. Applied Mechanics And Materials.Clausthal-zellerfeld, Germany.Trans Tech Publications.2011,1535-1540.
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[5] Shang XF,Liu WJ,Wang TR,et al. Laser Engineered Net Shaping Technology[J]. Journal Of Shanghai University(english Edition),2004,8(S2):26-29.
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[6] Wang Z,Yuan MZ,Wang B,et al. Dynamic Model Of Cement Precalcination Process[C]. Proceedings Of The Iasted International Conference On Modelling, Identification, And Control, Mic.Calgary, Canada.Acta Press.2008,6 Pp.
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[7] Song DL,Wu C,Qi JT,et al. A Mit-based Nonlinear Adaptive Set-membership Filter For The Ellipsoidal Estimation Of Mobile Robots' States[J]. International Journal Of Advanced Robotic Systems,2012,9(0):1-12.
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[8] Qi JT,Song DL,Wu C,et al. Kf-based Adaptive Ukf Algorithm And Its Application For Rotorcraft Uav Actuator Failure Estimation[J]. International Journal Of Advanced Robotic Systems,2012,9(0):1-9.
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